近期机器人概念股表现活跃，个股涨停不断，作为上游产业的减速器同样受到追捧，掀起了涨停潮，然而让人意想不到的是，减速器头部企业绿的谐波和中大力德却在高点双双被减持，引得行业人员猜测不断。

7月8日晚间，绿的谐波发布了5%以上股东减持股份计划公告。其中显示，公司股东孙雪珍拟减持不超过3%公司股份；谱润创业拟减持不超过2%公司股份；先进制造基金拟减持不超过3%公司股份。

对于减持理由，三大股东均表示“因自身资金需求”，但公告披露的前一个交易日，绿的谐波股价刚刚创出历史新高，故难免被投资者认为是“高位套现”之举。

机器人概念开始爆发是在6月22日左右，绿的谐波股价真正飙升也正是此时，6月23日，绿的谐波当日开盘其股价就快速拉升，最终20%收涨停板，直至7月7日，盘中更是创出147.47元的历史新高，半月时间涨幅达80%。

而在更早之前，6月22日，中大力德披露，收到债券持有人、控股股东中大投资及一致行动人德立投资、德正投资的通知，获悉其于2022年6月20日至2022年6月22日期间，通过集中竞价与大宗交易的方式合计减持“中大转债”601248张，占发行总量的22.27%，本次减持后将不再持有“中大转债”。

据了解，三家此次减持的“中大转债”为中大力德在2021年10月26日公开发行的可转换债券，期限为6年，而至今不到一年大股东就减持，难免让人猜测不断。值得注意的是，就在减持的前两个交易日（6月21日、6月22日），中大力德连续涨停，累计涨幅超过20%。

本次机器人概念股的火热是由特斯拉人形机器人引发，不可否认有炒作的成分在内，或难以持久，但两家国产减速器头部企业却双双在股市高点出现异常，似乎显得有点底气不足，让人担忧未来的发展情况。

绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，其在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌的垄断，已成长为国内谐波减速器龙头，并逐步跻身国际主流市场。

资料显示，绿的谐波的业务主要与机器人行业相关，2021年，工业及服务机器人零部件业务占其总营收入的81.04%。

2021年，绿的谐波营业收入4.4亿元，同比增长104.7%，归母净利润1.9亿元，同比增长130.6%，业绩增长较快且符合预期。

2022年一季度，绿的谐波营业收入0.94亿元，同比增长22.0%，归母净利润0.37亿元，同比增长0.18%，增速明显放缓低于预期，虽是因为疫情的影响，但业绩承压也是不争的事实。

毛利率方面，2021年绿的谐波毛利率为52.5%，同比增长5.3个百分点；今年一季度，毛利率为52.4%，同比和环比均基本持平，似乎达到了一个瓶颈。

产能方面，资料显示，绿的谐波产能扩张有序推进，截至2021年底，产能约30万台，今年一季度由于疫情的影响，并未明显扩产，全年来看，绿的谐波计划将产能进一步提升至50万台或以上，这将进一步提升交付能力。

综合来看，绿的谐波营收平稳增长，但在疫情及原材料价格上涨等因素的影响下，利润增速放缓且毛利率难以突破，股价的大涨明显偏离了当前业绩的估值，故此次股东减持大概只是单纯的高位套现之举。

中大力德是国内又一家减速器头部企业，专注于减速器和减速电机等核心零部件的研发生产，据了解，目前中大力德减速器总产能约为10万台每年，包含行星减速器、RV减速器和谐波减速器，其中RV减速器2018年开始批量供货，谐波减速器2020年开始批量供货。

中大力德近年来营收保持稳定增长，但增速并不高，2019至2021年，营收分别为6.76、7.61、9.53亿元，同比分别增长12.88%、12.48%、25.30%，只在2021年市场大好的情况下，营收增速出现回暖的迹象；今年一季度，中大力德营业收入2.05亿元，同比减少0.05%，基本持平。

此外，中大力德归母净利润表现一般，2019至2021年，归母净利润分别为0.53、0.70、0.81亿元，实际值较低；今年一季度归母净利润1739.99万元，同比减少5.65%。

值得注意的是，中大力德近年来毛利率呈现下行趋势，2019至2022年一季度毛利率分别为28.7%、26.9%、26.2%、27.1%，对此中大力德表示，公司近年来减速器产品结构处在调整之中，且精密减速器还处于持续扩产增量的阶段，规模经济不明显，另外近两年原材料价格和人工成本上涨明显，一定程度上导致公司毛利率有所下降。

总体来看，中大力德的业绩算是平平无奇，营收与利润均增长缓慢，近期只有毛利率有所反弹，但营收和净利润出现负增长，可见突破艰难，未来前景难明，股东未将债转股或也有此考量。值得一提的是，中大力德“半个机器人”产品已经开始放量，最终结果如何值得关注一下。

近年来我国制造业持续高速增长，并向着先进制造业不断迈进。国家统计局发布数据显示，2022年1-5月，我国进出口总值25147亿美元，同比增长10.3%。其中出口14026亿美元，增长13.5%；进口11121亿美元，增长6.6%；贸易顺差2905亿美元，增长50.8%。

贸易顺差的增长正是我国制造业不断升级的结果，典型如汽车行业，出口在不断增长，2020年出口达100万辆，2021年达200万辆，今年或将达到300万辆；此外国产车市场占有率也不断提升，2020年只有35.7%，到今年一季度已经提升至46%，年底甚至有望提升到50%。同时我国大力发展新能源汽车，国产占比达85%，随着新能源汽车渗透率的提升，未来汽车行业市场份额还将逐步提升。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，随着我国先进制造业的发展，机器人产业也将迎来利好。

数据显示，2021年中国工业机器人产量达36.6万台，同比增长54.4%；销量达25.6万台，同比增长48.8%。今年一季度行业继续保持增长，工业机器人产量10.2万套，同比增长10.2%，其中3月产量4.4万台，同比增长16.6%，疫情的负面影响正在回复，预计今年工业机器人产量将突破40万台。

工业机器人产销量的持续增长，自然带动对减速器的需求不断扩大，简单计算一下，按照每台工业机器人需要5个减速器，如果产量达40万台的话，就需要200万个减速器，目前市场存在较大缺口，减速器供应不足已成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一。

减速器作为机器人的核心零部件，具有很高的技术壁垒，我国相关企业起步较晚，多数都是在2010年以后才开始立项涉足机器人减速器领域，在技术上比不上国外品牌，目前国内市场占比仅在30%左右。

不过，我国减速器企业生产能力与水平在持续提高，一定程度上突破了国外品牌在国内市场的垄断，如谐波减速器上，有绿的谐波、中技克美等，RV减速器上，也有中大力德、环动科技、秦川机床等，这些企业在国内占据了一定的市场份额，国产化率有望稳步提升。