“蜘蛛人”要下岗了？这款机器人什么派头？

2022-07-08 17:45

近日，纽约的摩天大楼窗外，一台库卡机器人手臂正在清洗墙外玻璃，着实赚足了人们眼球。毕竟过去的100年这种高危工作都是由人工完成的。

为了实现外墙玻璃清洗自动化，以色列公司Skyline Robotics通过使用库卡KR AGILUS机器人将其与计算机化视觉系统、人工智能和机器学习技术结合组成一个名为Ozmo的系统。使用这个新系统不仅可以将人工缩减70%，还能将原本需要3~4个月的工期缩短一半。

Ozmo系统不仅可以在空中控制和调整机器人的运动，还可以实时稳定机器人搭乘的平台。由于必须根据意料之外的变化实时调整，整个过程都十分具体挑战性。比如起重机的运动或者突如其来的大风都会让平台难以维持水平。

然而，借助库卡KR AGILUS机器人对不稳定的吊篮施加反作用力，Ozmo系统可以处理所有这些意外状况，并及时调整，以确保高质量的清洁和最有效的下降路径。

为了防止吊篮摇晃，机器人的手臂末端会紧贴窗户额外停留0.5秒。

在面对户外恶劣的环境，防水版的KR AGILUS机器人防护等级为IP67，非常可靠，并且在遇到一些户外立面几何结构比较复杂的建筑物时，库卡机器人的6个自由度也可以更从容地应对。机器人臂长1.1米，能够深度模拟人工擦窗动作和力度，实现智造新高度。

在工业机器人赛道广泛且深度布局的库卡早已打破了常规的业务界限，其高度自动化的机械臂与高精度的机器视觉系统能够让工业生产更为智能敏捷。

自2016年来自中国广东的家电企业美的集团以45亿欧元的价格收购了库卡95%的股份，库卡一直备受瞩目。美的集团收购德国库卡机器人公司，也使我国成为全球工业机器人销量冠军。

而近日德国《世界报》的报道：《库卡将百分百归属于中国，新东家的计划》文章开篇，报道记者格哈德·赫格曼（ Gerhard Hegmann）就称，尽管美的集团之前声称不会吞下全部股份，但在5月17日，库卡年度股东大会在线上召开，一项被称为“排挤”的方案以 99.9% 的票数获得通过——剩余的5%小股东将被赶出公司，相关的法律要求已经到位。在解决了这小部分纠纷后，库卡将正式成为美的的全资子公司。

但在收购库卡前“不干预”是美的成为库卡绝对控股方时的承诺，美的在投资协议中承诺保持库卡的独立性，其中包括美的不会寻求库卡退市等，为期7年半，到期日为2024年年初。

库卡在 2021 年销售额增长 48% ，2022 年至 2024 年预计在中国的销售额将以年均 30% 的速度增长，从 5.89 亿欧元攀升至 23.5 亿欧元。——公司在中国本土市场的黄金时代即将到来。

一个国家由弱变强，这是必须要经历的大趋势，中国要保住世界工厂的角色就必须大规模使用工业机器人，人工成本上升带来的产业转移可以缓解，同时也使得发达国家的部分产业回流成为可能。

过去几十年，全球十大机器人制造商基本都是国外的牌子，如日本：发那科，安川，川崎重工，爱普生。德国库卡，瑞士：ABB，美国：百特，意大利：柯马。

如今我们发展迅速，后来者居上，有新松，埃夫特，艾斯顿等。虽然精度和寿命还比不上国外大家族，但价格便宜，售后服务好，同样受到很多设备厂商喜欢。现在库卡是中国的了，为我们腾飞又增加了一个翅膀。