“中国天眼”现场迎来“FAST运维机器人”

2022-08-22 17:28

8 月 17 日，贵州航天控制技术有限公司研发的 FAST（500 米口径球面射电望远镜）馈源接收机拆装搬运机器人，正在实验室进行模拟总装调试，即将于 9 月进入 " 中国天眼" 现场，进行对接调试的最后阶段。预计将于5月完成模拟环境下的系统调试，8月完成FAST实地系统调试，11月可进行项目结题验收。

在现场剪刀架带动柔性对接平台平缓缓升起，平台四角各装有 1 台机械臂，4 台机械臂同时协同工作，末端扭矩枪自动将螺栓从放置盘上卸下，灵活旋转调整位置，再精准安装至模拟馈源接收机底部螺纹孔 …… 在技术人员的输入指令下，FAST 运维机器人完成模拟馈源接收机的安装和拆卸任务。

据悉，馈源舱是‘中国天眼’的‘瞳孔’，反射面是‘视网膜’，馈源接收机作为馈源舱的核心组成部分，用于汇集接收天体发出的电磁波信号，其中多波束馈源接收机为十二边形，直径3米，重量为2.4吨，这对FAST运维机器人的性能提出了极高的要求。而FAST运维机器人可以应对拆装任务复杂、承载能力需求大、稳定性要求高、对接精度高等技术难题。

馈源接收机精密、机体体积重量大，人工拆装运输复杂度高，如多波束馈源接收机和下平台直径为 3.2 米，重量 2.5 吨。

使用 FAST 运维机器人，馈源接收机每次拆装时间可大幅缩短。机器人下部为重载全向 AGV（自动导引车），通过摄像头和地面识别指引，能够将机器人自动运输至安装位置，并运载重达 3 吨的设备，在狭窄、弯道多、坡度大的道路上自动识路，往返于距离 5 公里的仓库与馈源舱。机械臂末端通过图像识别，能够精准识别每个螺孔规格和位置，引导末端扭矩枪将规格不一的螺栓旋入或拆卸。

"FAST 馈源接收机拆装搬运机器人，依托于技部国家重大专项，采用自主创新的方式进行设计，系统涉及技术面广、技术难度大，对公司掌握大型智能运维装备核心关键技术具有重要意义，为后续开展其他特种领域运维机器人研制奠定了坚实的技术基础。" 贵州航天控制技术有限公司总经理邓伯甫说。

作为贵州本土企业，贵州航天控制技术有限公司立足贵州经济高质量发展新阶段，发挥传统航天制造领域优势，继续坚持开门、开放搞创新，积极发挥各类平台创新聚集优势，不断整合业内优势创新资源，继续推动与高校和科研院所的战略合作走深走实，实现技术和产业优势相互支撑，有效推动相关领域科技成果转化，为贵州国防建设与经济建设协调发展贡献更大力量。