科技的发展让人类与机器人之间的关系越来越密切，在工业现代化的大趋势下，可从事危难险重或者精密制造工作的工业机器人，正在成为重要性堪比芯片的制造业命脉。

在全球市场规模不断扩张的同时，中国机器人市场也在以超高速增长，数据显示2016年中国机器人市场产业规模为368.2亿元，到2021年中国机器人产业营收入超过1300亿元，其中工业机器人产量达到36.6万台，比2015年增长10倍，位居世界工业机器人市场第一。

事实上，早在2013年，中国就成为了全球最大的工业机器人市场。不过，跟整个制造业一样，中国工业机器人产业同样是大而不强。中国70%以上的工业机器人依靠从海外进口，换句话说，中国制造业的命脉长期被外资所垄断。

众所周知，相比美国、日本、德国等发达国家，我国在工业领域起步很晚，就连工业体系都是在前苏联的帮助下建成的。国内工业机器人系统集成商数量多、规模小、主要集中在中低端领域等产业，结构上的短板，也是导致国产工业机器人攻关速度慢的一大原因。

如何后发制胜，我们需要从这几个方面做好抓手：

1、 通用性：工业机器人可编程，支持多自由度运动，十分灵活，但相对不足的会是效率，比起工业自动化常见的工业应用或为客户定制的机电集成方案，牺牲了效率实现了通用性。

2、 机电性能：目前工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度，抓取重达一吨的物体。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校对设备，或特殊环境设备等，工业机器人尚力不能及。

3、 人机协作：从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，人机协作也是时候提上进程了。

4、 易用性：几乎每一家工业机器人领先的公司都有自家的编程语言和环境，并且厂商们会对自家编程语言进行维护，但传统的工业大客户可不想机器人过几年就变换编程方式，让客户扔掉几十年的经验，重新花大价钱培训学习，基于此机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经过多培训就能玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向。

5、 成本：工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的是电机和齿轮箱的高精度配合，大部分领先厂家的关键零部件都是从国外买的，成本就提升不少。只有中国零部件制造商真的静下心，努力赶超国外技术，才能在价格上打破多年来的垄断。

6、 智能性：相对目前市场对机器人强、快、准的主流需求，智能性暂时不是迫切的，但并不代表不重要，如何让机器人更好地理解人的指挥意图，是机器人长期发展趋势。

7、 人才匮乏：近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训机构的课程仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。

近两年，由于半导体的短缺、疫情的影响以及供应链的限制，垄断全球工业机器人市场的“四大家族”（加上库卡）盈利能力都有不同程度的下降。与此同时，国内在国家政策的大力支持和智能制造的快速发展下，加快了工业机器人国产化进程。

据统计，截至2022年3月2日，中国工业机器人相关企业数量超过11.4万家，近两年工业机器人新增企业数量增长显著，国内多家龙头企业都开始崭露头角。

一、埃斯顿：总市值222.71亿

作为我国机器人领域的领导企业，公司工业机器人产品重点依靠于独立的技术以及部件，其利用独立核心技术研制的工业机器人产品现如今已完成量产与销售。

二、科大讯飞：总市值957.62亿

公司的导医导诊机器人为院内患者给予导航与导医等服务，降低了导诊人员重复性咨询工作，实现对患者的合理分流，改进就医体验，提升医疗服务质量。

三、新松机器人:总市值177.50亿

公司经过多年来在机器人领域的发展和深耕，充分运用人工智能技术，将力感知、力控制以及传感等创新技术和机器视觉等人工智能技术相互结合，率先研制出一系列新型工业机器人。

五、哈工智能:总市值63.31亿

公司围绕工业机器人进行了深度的布局，初步实现了包含上游工业机器人关键零部件、中游工业机器人本体与下游工业机器人应用、工业机器人服务的完整产业链，工业机器人应用业务是公司的根本，最贴近市场以及下游客户的需求。

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随着制造业自动化需求的升级，工业机器人的应用将普及渗透各行各业，国产化必须提上日程，若届时还高度依赖进口，那将是十分危险的局面。