由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2022中国机器人系统集成应用论坛”于11月17日在深圳福田大中华喜来登酒店盛大举行。

大会以“探索·应用·创新”为主题，邀请权威专家、知名企业等精英人士，围绕新能源、汽车零部件、3C电子、智慧物流等重点领域展开了深入探讨，在业内引发广泛关注和好评。

会上，杭州海康机器人技术有限公司解决方案总监张奥博发表了主题为《AI赋能锂电行业智造升级》的精彩演讲。

海康机器人是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程。2022年上半年，海康机器人营收达17.66亿元。

海康机器人表示，锂电行业面临着四大难点：

1、招工用工难：行业高速发展，导致招工用工难度大。

2、环境要求高：锂电产品质量受环境因素影响大，须尽量避免人工介入。

3、对接精度要求高：锂电行业载具属性复杂，重量尺寸差异大，对接精度高，依赖于工人操作熟练度。

4、物料追溯要求高：电池产品安全性要求高、工艺流程复杂，需要管控制程数据。

2021年海康机器人推出了第四代AMR架构平台智能基座，基于智能基座的AMR具备更高的安全标准和灵活性，可支持更快的交付、更便捷的运维，从而高效响应现实业务中纷繁复杂的场景化需求。

在软件层面，海康机器人MCS物料管理系统可最大化的优化AMR的任务分派，在业务层面提升整体运行效率，帮助降低消耗、高效高质生产，

基于AMR架构平台智能基座和MCS物料管理系统，海康机器人提供全套用于锂电行业的机器人产品，包括：

1、创新性双悬臂AMR，具备3寸/6寸两种悬臂轴，能自动调节悬臂俯仰角，解决负载情况下挠度带来的对接精确性问题，可应用于卷料的分切下料，辊分上下料、模切上下料，切叠上料等。

2、电芯中段工序AMR，电芯中工序段，卷绕、注液、化成段的电芯tray盒搬运，实现了各流程间tray盒与生产机台自主上下料。

3、PACK组装、成品工序AMR，在潜伏AMR的基础上加长机身结构，增加辅助定位机构，赋予全向移动能力，大幅压缩组装线场地占用面积，提高人机协同作业效率。

在自动叉取式AMR的加持下，铝盒顶盖+成品电芯也可以全自动地配送到指定上料工位，整个场地在同一套调度系统下，多车高效协作，大幅提高ROI。

此外，锂电行业还存在视觉应用痛点难点，包括：

1、“0” 漏检硬性要求，超低要求的过杀率，精准的缺陷分类要求

2、数据量大，应用场景复杂，需要稳定的数据处理算法及深厚的行业理解

3、高节拍的要求下，软硬件系统连续高速工作的稳定性

4、视觉软件的智能化、便捷化、高度定制化，符合行业要求

针对锂电行业应用的特点及挑战，海康机器人提供了整套锂电行业视觉产品与解决方案，包括硬件与软件两大部分。

其中硬件拥有三大产品线，超过50多种系列产品，870多种型号，满足不同场景下的需求；软件则有VM算法平台与锂电框架软件。