来自婴猴的灵感，这款世界上跳的最高的机器人，可以探索太空

2022-12-16 16:15

动物界有一种名为“婴猴”的动物，身体如同松鼠大小，但得益于异常强壮的后肢，它可以从静止状态上跳到三米高，全身肌肉的30%都用来跳跃。

从生物仿真学角度出发，加州大学圣塔芭芭拉分校研究出了一种全新的微型机器人，重量小于一个网球，却能跳31米之高。

跳跃，首先要满足两个条件：将自身推离地面并且不能损失质量，动物界能够实现跳跃的不可计数，除了婴猴，沙蚤、蚂蚱再到袋鼠，他们都靠肌肉一次性的快速冲击来把自己的身体弹射到空中，冲击所传递能量的大小决定了跳跃的高度，因此动物们要想跳得更高必须毫无保留的发挥出肌肉的力量。

微型机器人Veritasium能够达到31米，它可以从自由女神像的脚下，一直跳到眼睛处。它不仅小，而且加速快，目前这个微型机器人仍然保持着最高垂直跳跃记录。

报告解释，这种微型机器人可能被证明对行星体探索非常有帮助。在大气层稀薄，或者不存在大气层的地方，例如月球，这个装置可以跳到125米高，500米远，轻松地去到人类由于稀薄的大气层或不稳定的地形而无法收集样本或数据的地方。

探测车可能会止于陡峭的悬崖和深深的陨石坑，但这个微型机器人可以跳进跳出，并采集样本，带回给探测车，并且在跳跃时不会损失多少能量。

据了解目前该团队已经开始建设一整个系列的跳跃机，其中一些可以在着陆后恢复原状，然后马上再次起飞，另一些可以操控，它们有三条可以操控的腿，不是用于蓄能，而是构成三脚架，让跳跃机可以往任何方向发射。

据介绍，它主要由四条用橡皮筋绑住的炭纤维组成，而这些碳纤维共同组成了一个弹簧，用于存储跳跃所需的能量。

装置的顶部有一个小马达，透过一根穿过轮轴的细绳，连接到装置的底部。当马达启动时，它会转动细绳为机器人上发条，使得装置压缩，进而把能量储存在碳纤维和橡皮筋上。大约1.5分钟后，这个结构压缩到极点，随时都可以发射出去。

目前这个弹跳机已经接近了弹簧能达到的高度的上限，假设有一个无限轻的马达以及无限的时间来蓄力，其能取得的成绩大概只比最佳纪录高出19%。该研究团队表示，另一种跳的更高的方法是将这个机器人扩大十倍，但是空气阻力还要进一步考虑。

声明： 本网站所刊载信息，不代表OFweek观点。刊用本站稿件，务经书面授权。未经授权禁止转载、摘编、复制、翻译及建立镜像，违者将依法追究法律责任。

共0条评论，0人参与

登录登录即可访问所有OFweek服务

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

暂无评论

图片新闻

行业报告