中国智能仓储物流行业处于高速发展期，软件、硬件、设备三者深度融合，通过数字化技术重塑传统仓储物流商业模式，发展趋于智能化、柔性化。物联网技术、AI、人工智能等互联网新技术的助推，促进了物流仓储各环节的高效运营，提高了企业端的行业竞争力。建立一套完整的智能仓储物流系统，离不开软件系统的持续开发。雷柏智能装备在软件架构上除了应用WMS系统、WCS系统进行智能仓储管理外，还会选择WES（仓储执行系统）进行辅助，主要应用在单一立库上。

WES系统是在设备控制系统WCS基础上不断叠加新功能，形成的轻量WMS系统和包含WCS系统功能的新生儿。WES系统的主要功能是库存管理、出入库记录、托盘数据管理、用户管理，特点是C／S架构、单机部署，WES系统重点在执行优化上。随着智能立库中的自动化设备种类逐渐增多，立库内不再是简单的自动化存取设备，更多的是自动码盘、分拣、包装、拣货等一系列设备协同完成出入库任务的场景，WES系统在WCS系统的基础上扩展了更多的控制、协同和轻量管理的功能。

WES、WMS和WCS系统三者在仓储管理的关注点不同。WMS系统重点在于物流的数据管理，追踪物料在配送中心、仓库收取、周转的过程。WCS系统的重点在于自动化设备的控制，而WES系统重点在执行的优化上，比如物流路线的选择要符合设备负载均衡的原则，作业任务必须要有先后才符合控制逻辑等。WES系统包含了WMS系统基本的收、发、存管理功能，WES系统完全包含WCS系统的自动存取、移位、作业管理、设备监控等功能，集成了设备控制、自动扫码或RFID识别、AGV控制系统等功能组件。

WES系统与WMS系统没有明确的区分界限，WES系统能够完成组盘、存取、拣选、包装等仓储作业任务，WES系统渗透进WMS系统，接管了这些作业的自动化执行，对任务进行排程、优化；均衡多个设备协同工作，执行时动态分配资源。WES系统也可以协同多个WCS系统一起工作，适用于自动化程度高的无人仓库，适用于自动化设备多、物流路线复杂的多个线边库场景。

WES系统扩展了自动控制功能，如自动组盘、声光控制、自动分拣、自动拆包和包装，关键是WES系统具备作业排程和调度功能，使得它能更聪明高效地执行复杂的组合式仓储作业。WES系统适合与MES（制造执行系统）高度集成，实现无人仓库24小时不间断自动生产配送物料，但是复杂的管理需求还是需要WMS系统来应对。

优秀的WES系统应该具备自动化、智能化和可视化的特征，尤其是它的调度算法要足够聪明，比如让设备效率最高、工作负载均衡。做好仓储控制系统是WES系统的基础，尤其要强调系统的安全性、可靠性。这里的安全性不仅是软件系统本身的，还要考虑软件、硬件和设备控制的一体化安全解决方案。可靠性是不间断作业的基石，自动控制依赖工业局域网络技术，每个设备驱动采用单独的线程控制，然而很难保证不因网络或其他异常导致终止，所以优秀的WES系统需要有自恢复机制。

对致力于打造数字化仓储企业而言，如何正确规划、管理、运行仓储物流设备，有效避免资源的浪费、提高仓库运营的综合能力尤为重要。软件系统的部署能够在规划管理、自动识别控制与决策上提供强有力的支持，大幅度提升物流系统的效率。雷柏智能装备在技术成熟度上努力提升，科技赋能为客户企业提供智能仓储物流一体化解决方案，将智能立库内出入库规划、调配等诸多模块数字化结合起来，锻造提质增效强力引擎实现信息交互，提升企业仓储物流作业效率，加速布局数字化转型。

关于雷柏智能装备

深圳雷柏机器人智能装备有限公司（简称：RRS雷柏智能装备），致力于成为智能仓储物流专业服务先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便开始在工厂内探索转型机器人自动化生产、智能工厂，并于2015年入选工信部第一批智能制造试点示范单位。自雷柏工厂自身的机器人自动化升级改造获得业内外广泛认可，并被央视经济半小时、韩国KBS、美国HBO先后报道。目前主营机器人系统集成、智能物流装备、自动化立体仓库及仓储物流设备，为客户量身定制整体智能制造解决方案，并与国内几大高校共同研发和设计智能仿真系统、数字孪生系统，在智能装备的基础上深度融入数字化，助其打造数字化智能工厂，推动中国制造智能化的转型升级进程，为制造业赋能。