维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基础上扩展赛道，新增机器人产业链相关奖项，形成更多覆盖领域广、产业触达程度深、行业影响力大的奖项，总共包含14大奖项。

参评企业

深圳瀚维智能医疗科技有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度优秀创新产品奖”。

产品简介

全自主扫查超声机器人，机器人与超声的结合是目前医工交叉创新前沿技术和研究热点，相关理论和技术已经取得了基础性进展，如机器人三维视觉感知重建、路径规划、柔顺控制、人工智能超声影像分析与理解等单点技术的研究均有所突破。虽然目前国内外有少量研究已实现遥操作超声扫查或半自主超声扫查，超声扫查自主能力有一定的提升，但尚未实现完全自主的智能化扫查。未来的趋势是通过机器人与超声的高度系统性融合，提升对非结构化环境下的感知、交互、控制等多维度信息的理解能力，彻底解决超声扫查高变异性、可重复性差等难题。基于以上背景，瀚维智能医疗于2021年推出高通量的具有领先水平的全自主扫查超声机器人，可应用于大规模人群的图像采集和分析等场景，降低筛查、诊断和治疗的整体成本，如群体性癌症筛查。弥补产业链的薄弱环节，有力的推动我国医疗人工智能产业链的快速发展。

1.人机刚柔耦合、软组织力学建模与人机接触柔顺控制

面对超声扫查机器人的功能需求，分析人机刚柔耦合力学模型、研究扫查部位软组织力学特性，建立软组织力学模型，进一步设计人机接触柔顺控制方案，突破超声扫查机器人控制的关键难题，获取高质量的超声图像。

2.融合3D视觉的超声-MRI多模态医学影像融合

研发结合3D视觉的超声-MRI多模态医学影像融合技术，系统性利用机器人、3D视觉、超声、MRI多系统的融合优势，创新地以人体体表三维结构为中间桥梁解决超声-MRI的全局大范围稳定粗配准问题，进一步以图像语义层面的轮廓匹配实现精配准优化。该技术在配准范围、自动化程度和配准度精度方面将有显著提高。

3.智能超声病灶分析识别

基于深度学习技术，针对超声影像检测分割问题，面向数据形式从一般二维超声图像拓展到三维超声图像序列，研发利用端到端深度卷积目标检测技术进行三维数据中的病灶目标检测，进一步实现包含病灶的局部区域的自动病灶区域分割。大规模筛查场景下，病灶漏检率将低于3%，分割Dice系数高于0.9，实时性能够满足病灶测量、分析、超声导航等功能要求。

4.结合全局扫查和局部精扫的自适应超声导航路径规划

针对人体表面超声扫查任务，提出并实现结合全局扫查和局部精扫的方案，能够满足对大面积体表区域（如双侧乳腺）的全自动全覆盖扫查要求。局部超声导航能在发现价值目标（如病灶）后进行实时地超声反馈扫查，以在动态体内目标跟踪的过程中实现对感兴趣区域的多切面长时间诊断观察。

5.基于专家手法迁移的最佳切面自适应控制

结合临床建立包含时间同步且空间对齐的探头位姿、皮肤接触力、超声图像多源数据的超声专家扫查手法库。通过结合基于专家手法库的监督学习和仿真环境中的强化学习，对专家手法进行迁移学习，实现模仿人类专家的最佳切面捕获感知控制系统。

6.机器人智能安全控制系统

安全是超声扫查机器人的首要属性，突破传统安全观、安全策略和实现方法，利用故障树等工具全面分析机器人的风险类型、危险表现形式和对策分析，采用故障树模型和容错控制技术，构建机器人的智能安全机制。

参评理由

全自主扫查超声机器人系统可实现标准化自主扫查以获取高质量影像，填补机器人智能获取超声图像的技术与产品空白，提升图像的可重复性和可理解能力，降低检测、筛查、诊断和治疗的整体成本。同时有效地缓解超声扫查对医生的需求，节约医疗资源，填补我国超声医生缺口。高通量的具有领先水平的全自主扫查超声机器人，可应用于大规模人群的图像采集和分析等场景，降低筛查、诊断和治疗的整体成本，如群体性癌症筛查。能够从智能化、自动化、标准化等方面颠覆传统医学超声应用模式，在该领域实现领先的技术创新和应用创新，具有重大的社会意义和经济价值。

本项目产品累计申请专利200余项，其中已授权发明专利22项，实用新型46项，外观专利11项，软件著作权35项，发表相关论文2篇。承担相关政府科技项目10余项，包括：辽宁省重点研发联合资助计划项目、广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金重点项目和深圳市自然科学基金基础研究面上项目等。产品先后得到央视新闻联播、央广网、人民网、新湖南、网易、搜狐、新浪、腾讯、动脉网、封面新闻、上海电视台、四川电视台等多省市电视台及主流媒体关注报道。

产品先后在四川华西医院、中山大学孙逸仙纪念医院等国内顶尖医院临床使用。在全国100余个地区实现了百万级筛查，填补了国内外市场空白。得到了国家卫健委、国家癌症中心、中国妇幼保健协会、中国慈善基金会、科技部、工信部等部门的高度评价与合作。基于此成果成立了全国首家乳腺人工智能基地和中国乳腺领域首个互联网医院，同时入选国家工信部医疗机器人应用优秀场景、第八批优秀国产医疗设备产品目录、深圳市创新产品推广应用目录和广州市人工智能领域应用场景典型案例，荣获深圳市科学技术奖科技进步一等奖、中国自动化学会科学技术奖科技进步二等奖、广东省精准医学科学技术奖科技进步一等奖、工信部及科技部主办的“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛一等奖、广东省最高级别政府设计奖“省长杯”工业设计大赛专项赛冠军等奖项60余项。实现了极大范围的乳腺早筛早诊早治，推进社会乳腺癌防治成本下降40%，具有巨大社会经济效益和广阔的应用前景。截止目前，产生直接收益超1.5亿元，产生间接收益超10亿元，极大带动上下游产业链经济增长。

企业介绍

瀚维是集科研、生产、销售于一体的国家高新技术企业。公司自主研发和生产了覆盖筛查、诊断、康复和治疗全过程系列化智能医疗产品。成立了全国首家乳腺专科互联网医院和首家乳腺人工智能筛查示范基地。率先提出并推广了乳腺癌筛查解决方案，开创了“人工智能代替手工理疗康复服务”先河，颠覆了协作机器人及共融机器人市场。

投票时间：本届维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2022”活动将于2月1日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2022/robot/vote.html