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机器人or仙女?仿生学最新研究成果——飞行机器人形似仙女翅膀
2023-02-01 17:29
来源:
OFweek机器人网
近日,得益于仿生学的进步,芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人,可以能靠风飞行,并由光控制。
这一“仙女”机器人的灵感来自蒲公英种子,它具有多个仿生特征。由于其高孔隙率(0.95)和轻质(1.2毫克)的结构,它很容易漂浮在有风的空中,稳定的分离涡环生成使长距离风力辅助飞行成为可能。
除了“身量轻盈”之外,“仙女”可由光源供电和控制,比如激光束或LED。由此,可以利用光可用来改变微小的蒲公英种子状结构的形状,“仙女”可通过改变形状来适应风向和风力,光束可用来控制聚合物组件的起飞和着陆。
当然,这种小东西因为“小”,对精度的要求则会更高,研究人员表示,接下来将专注于提高材料的灵敏度,使设备能够在阳光下运行。此外,他们还计划扩大该结构的规模,使其能够携带GPS和传感器等微电子设备及生化化合物。
该机器人的作用主要体现在农业上,数以百万计的携带花粉的人造蒲公英种子可被自然风自由驱散,然后在光线的指引下前往特定地区进行授粉。
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