智能物流新品发布—自动装卸卡车
发展至今,ProMat展览会逐渐变成了机器人表演的舞台。PROMAT是由美国物流与供应链协会举办的国际性物流与供应链展览会,是全球最大、最具有影响力和地位的物流行业展会之一。而2023年PROMAT将于3月20日-23日在芝加哥迈考密展览中心举办。
如今,物流和自动化两个行业齐头并进。自亚马逊收购Kiva以来的十年中,当日送达和次日送达已成为行业标准。那些零售商如果无法达到这种曾经不敢想象速度的话,注定会落后于其他公司,而要达到这样的速度,就需要机器人的帮忙了。
卡车的装载和卸载工作智能物流和自动化结合的一个重要方面,但是这个领域并没有得到足够的重视。在本周的ProMat展会上看到的大多数解决方案都集中在沿着仓库地面将货物从 A 点运输到 B 点。
在展会上,有三家公司提出来不错的方案。首先是Agility,它以双足数字机器人的形式提供了最人性化的解决方案。其次是波士顿动力公司(Boston Dynamics),该公司数十年来一直专注于令人印象深刻的机器人研究,代表作有Stretch。
而第三位是该领域的新公司—Pickle,这家诞生于麻省理工学院的初创公司今天上午在ProMat上首次公开展示了其集装箱卸载机器人。Pickle自成立以来一直研究一些特殊场景下所产生的问题,他们已经开始尝试解决更复杂的装载容器任务。
Pickle的首席执行官Andrew Meyer说:“我们认为装载容器的任务是最难的问题,而且还没有很好的解决,在我们围绕这个想法花费数百万美元建立业务之前,我们希望获得一些关注,看看这有多可行。”
实现卡车的装载和卸载仍然是Pickle的研究路线,但目前他们的重心还是先推出卸货的解决方案,这是仓库车间人类工人最不愉快的角色之一。除了高速举起和移动沉重的箱子对身体造成的体力负担外,储存容器在停靠时仍暴露在自然环境中,通常会使它们内部极热或极冷。在测试期间,Pickle 系统一直在温度高达 115 度(加利福尼亚州)的容器中运行。另一方面,低于冰点的温度仍然是一项艰巨的挑战。
目前设计的系统围绕一个改进的 Kuka 臂构建,带有一个现成的头部结构,该头部已经过定制,可以改造成一个相当于大型泡沫头真空头,使用气动吸力来拾取重达 65 磅的物体。盒子本身没有指示器,所以机载视觉系统和 AI 确定接下来要挑选哪个盒子,并根据空间限制附加到侧面或顶部。它每小时最多可以进行 600 次拣选,然后将它们放到附近的传送带上。
早在 2021 年, Pickle 就筹集了2600 万美元。Meyer告诉 TechCrunch,这家初创公司目前正在寻求再筹集 1500 万美元,以在 SVB 倒闭后保护其赛道。Meyer说:“我们没有与 SVB 合作,但每个人都有联系,当宏观经济出现这种奇怪的情况时,我们的风险承受能力会有所下降。我们讨论了一下,决定在银行再拿到一笔款项。关于下一步计划,我们现在已经发布了 Pickle 1。Pickle 2和3会在后续几年内推出。目前根据市场规模以及硬件和服务利润率的毛利率而言,Pickle 3 绝对会让整个业务大幅上涨。如果我们能将 Pickle 3 推出市场,我们就是一个现金积极的企业。”

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