近日，麻省理工学院的研究人员使用一种带自修复技术和仿生肌肉的执行器，显著提高了空中机器人的弹性性能，离完善自我修复的机器人蜜蜂又近了一步。麻省理工的研究人员说：“以肌肉状执行器为特色，虫子大小的机器人即将到来，它们只是一个开始。”

机器人蜜蜂这个概念曾被Netflix的反乌托邦科幻剧集《黑镜》的一集《国家仇恨》中被搬上荧幕，电视剧里成千上万的机器人蜜蜂从一朵花到另一朵花嗡嗡作响，为植物授粉以弥补昆虫数量的下降。虽然这一集的机器人最终背叛了他们的人类发明家，通过将人造毒刺撞到受害者的头部杀死了超过387000人。

如果机器人蜜蜂真的变成现实，他们会像电影里的一样，攻击我们人类吗？我们的隐私会不会被随意窥探？我们的安全怎么保证？机器人蜜蜂的飞行安全吗？

麻省理工学院的科学家们却认为我们不需要担心这一点，并认为机器人蜜蜂会是一个很好用的产品，可以帮助人类从事狭小空间的操作，目前并不会在机器人蜜蜂身上安装相关的收录装置，并且机器人蜜蜂会比现有的飞行器的飞行稳定性更强。他们是怎么做到的呢？

新材料、新技术为飞行加持

在3月15日发表的一篇论文中，麻省理工学院的一组研究人员表明，使用弹性肌肉样致动器和自修复技术可以使机器蜜蜂更健壮，从而保证机器人蜜蜂的飞行性能。从以往的研究上看，机器人蜜蜂的研究的重点是如何完善飞行机器人的飞行可控性、防撞以及撞击后的可持续飞行能力。研究表明，蜜蜂在失去多达40%的翅膀后仍可以并继续在空中飞行，这正是人类一直探索想要模仿的的自修复飞行。

正是它们在受到撞击和颠簸后继续飞行的能力，使它们成为如此有弹性的飞行者，所以麻省理工学院的研究人员们一直试图模仿这种弹性，寻找在刺穿翅膀后修复和恢复飞行机器人的方法。他们研发的最新方案是利用一种柔软的人造肌肉，学名为介电弹性体致动器（DEA），可以承受穿刺和颠簸，继续拍打机器人的翅膀。肌肉状材料由填充在电极之间的弹性体层制成。当遇到电压时，电极挤压弹性体，迅速拍打机翼。

科学家们使用介电弹性体致动器进行了两种类型的稳定性测试，通过轻微和重大穿刺或受伤来损坏机翼来测试其自修复性能。当弹性体受到轻微伤害时，使用用于为机翼提供动力的电压，机器人参与一个称为自我清除的过程。从本质上讲，当出现一个小缺陷时，电压会烧坏并断开缺陷附近的本地电极，它会将其与机器人的其余部分隔离开来。正因为如此，机器人的其余部分继续正常运行。

为了真正了解机器人蜜蜂是否具有更高的弹性，研究人员分别做了对照试验。一种将电致发光粒子加入致动器中，只有在致动器的特定部分起作用时才会亮起；另一个是机器人蜜蜂在受损后的飞行姿态。由于柔软、肌肉发达的致动器以及其自我清除的过程，受损蜜蜂的飞行水平与未受损蜜蜂非常相似。

据麻省理工学院助理教授透露，未来不仅会在人造肌肉上继续研究集成到机器人上的解决方案，还在寻找将其使用在其他机器人系统方法，长期的目标是真正创造行为和感觉与肌肉完全相同的人造肌肉。但就目前来看，材料不会太有弹性，目前只能被集成在机器人蜜蜂身上。

法律保障为发展保驾护航

目前，机器人蜜蜂并不可能像电影所描述的一样头部带攻击性武器，因为全球各国都对人工智能产品有相当明确的法律规定，以确保人工智能的开发、使用和应用在安全方面得到充分保障。

全球的几个重要经济体都已经通过了相关的法律文件：2020年12月，美国通过了《国家人工智能战略法》，该法案明确了联邦政府在人工智能安全方面的职责和任务，并要求联邦政府加强人工智能的安全性和可靠性；欧盟在2021年4月颁布了《欧盟人工智能法案》，该法案规定了对高风险人工智能系统的监管和限制，其中包括对人工智能系统的安全性和可靠性进行评估和测试；中国也在2021年6月通过了《数据安全法》，规定了对人工智能数据的安全保护和监管措施，并要求企业和个人在使用人工智能技术时必须保障数据安全。

有相关的法律保障下，机器人的发展一定是良性的、健康的，机器人蜜蜂乃至后面研发的各种新型产品都不会对我们的安全产生影响，这才是人工智能的使命和任务。所以，不久的将来，飞在你身边的那只蜜蜂，会不会就是一个机器人呢？