工业机器人分辨率是什么意思？工业机器人分辨率的分类介绍

2023-04-26 17:45

工业机器人的分辨率一般指机器人末端执行器在三个空间方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表示。它反映了工业机器人控制系统对机器人位置和运动的精度要求，是衡量工业机器人性能优劣的重要指标之一。

根据不同的细分方法，可以将工业机器人的分辨率分为以下几种：

重复定位精度：也称为回归精度，指机器人在多次执行同一任务时，能够重现达到的位置精度。一般用正态分布曲线来描述，表示为均值和标准差。

零点漂移：指机器人在长时间工作后，由于各种原因导致末端执行器位置发生偏移。这种偏移会影响工作质量和稳定性，需要进行定期修正。

运动分辨率：指机器人执行器在连续运动中，末端执行器在各个轴向上移动的最小单位长度。这个数值与编码器分辨率、减速器传动比等因素有关。

视觉分辨率：指机器人视觉系统的分辨率，即机器人通过视觉感知目标时，能够分辨出的最小特征大小。通常用像素表示，也可以用实际长度来表达。

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