解决高负载压力下的运控难题？我们有高招

2023-05-03 09:13

来源：天太机器人

当人类两手空空，行动自如从来不是问题，一旦提上重物，拖上行李，尤其是双手物品重量不同，就必须要腾出一点精力，维持平稳的直线行走。

从生理学上讲，身体倾斜时，人类的小脑会发出指令，控制身体做对应调整：包括上身、手臂等调整姿态以改变重心位置，同时，双脚进行动态调整，随着前后左右的支点的改变，让人体在动态中实现平衡。

当生理学与电子技术、机构学、计算机技术、控制理论、传感器技术以及人工智能等知识不断整合，机器人和“人类”越来越有相似之处，行业越来越接近“技术奇点”。而就平衡能力来说，很显然，机器人的“小脑”也在不断“发育”当中。

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衡量机器人“小脑”的发达水平，其实就是考察其运动控制水平。当机器人身体失去平衡后，由计算机控制的整个运动控制程序，首先会探知倾斜方向，随后发出指令调节各个运动模块的动作，对应当前的偏差，对动作幅度做出调整或给到反作用力。

这一看似轻松的原理，要依靠各类传感器的灵敏感知、整个系统的协调配合才能运作。整个运行过程，不但考验着系统实时检测并调整的能力，也考验着硬件产品对指令的高质量执行。这种挑战尤其出现在高负载状态下。

随着机器人应用深化，2023年，高负载的趋势更加明显，使用者们比以往更需要平稳的运作状态，换句话说，机器人要实现更多场景应用或同一场景的复制，需要达到高负载任务的要求，实现与之适配的运动能力。

为了适应当下的需求，对机器人来说，平衡性和动态运动能力、运动控制能力和移动感知能力是极为重要的三个方面，如果说移动感知能力需要依托传感器等领域的进步，另外两个能力考验的却是机器人产品本身。

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“打铁还需自身硬”，满足需求的能力还要看机器人的内部实力。在赋能机器人的路上，天太一直关注这两项能力，不断打磨产品，帮助机器人企业提升这两种能力。

目前，公司拥有服务机器人行走单元，物流仓储专用行走单元、顶升单元、旋转单元，中空关节等产品矩阵，其中，中空关节高度集成了减速机、无框力矩电机、电机驱动、双编码器、抱闸制动器，能过够提升易用性，让做机器人更简单。行走单元在材料方面，采用特殊轮芯和轮面，不仅耐磨、刚性强，还有更大的承载力，满足机器人产品对负载能力提升的要求。配合精密传感器、智能系统以及高性能的运动控制，对机器人运行中的误差及时进行调整，保障运行状态。

一直以来，天太都保持着对机器人应用端的敏感度，时刻关注新变化、新趋势，围绕着机器人的核心诉求，致力于让众多机器人拥有更先进的“关节”和“小脑”。对此，公司依托自有的精密传动、电机、驱动、运控、材料技术，推出了一系列一体化、高性能、低能耗的模块化产品，能够帮助机器人更好、更快“进入工作状态”，作为专注机器人核心运动单元和运动技术方案的企业，为帮助机器人企业迎接应用挑战，打出了自己的“组合拳”。

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