当前位置:
OFweek 机器人网
> 正文
能帮我们做家务的机器人,真的来了!
2023-05-22 18:03
来源:
OFweek机器人网
能帮我们做家务的机器人,真的来了!
比如把深色衣服和浅色衣服分开,方便清洗。
地上的垃圾很杂乱,分类很麻烦,这款机器人也能帮你整理。
这款家务机器人名为TidyBot,由谷歌与美国多所高校联合打造,它能根据你的偏好来整理各种东西,非常方便。
据研究团队表示,这类家务机器人要想有效地提供个性化的物理帮助,就必须了解用户的偏好,于是他们研究了家庭清洁的个性化,机器人可以通过拾取和放好物品来整理房间。
一个关键的挑战是确定放置每个物体的合适位置,因为人们的喜好会因个人品味或文化背景而有很大差异,例如,一个人可能更喜欢将衬衫存放在抽屉中,而另一个人可能更喜欢将它们放在架子上,我们的目标是构建可以通过与特定人的先前交互从少数示例中学习此类偏好的系统。
研究团队发现,机器人可以将基于语言的规划和感知与大型语言模型 (LLM) 的少量摘要功能相结合,以推断广泛适用于未来交互的广义用户偏好。
基于此,利用大语言模型,不需要大量数据,就能让机器人快速适应,在基准数据集中对看不见的物体实现91.2%的准确率,而在TidyBot的真实测试中,成功地放置了85.0%的对象。

声明:
本网站所刊载信息,不代表OFweek观点。刊用本站稿件,务经书面授权。未经授权禁止转载、摘编、复制、翻译及建立镜像,违者将依法追究法律责任。
图片新闻
最新活动更多
-
6月13日立即参评>> 【评选】维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选
-
6月13日立即参评>> 【评选启动】维科杯·OFweek(第四届)2025汽车行业年度评选
-
6月13日立即参评 >> 【评选启动】维科杯·OFweek 2025(第十届)人工智能行业年度评选
-
7.30-8.1火热报名中>> 全数会2025(第六届)机器人及智能工厂展
-
7月31日免费预约>> OFweek 2025具身机器人动力电池技术应用大会
-
即日-2025.8.1立即下载>> 《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》
推荐专题
- 1 【独家深度】2025年中国机器人激光雷达行业市场调研
- 2 人形机器人革命,NVIDIA如何破局?
- 3 《2025机器人+应用与产业链新一轮加速发展蓝皮书》电子版限免下载!
- 4 纤尘不染|新时达众为兴洁净型SCARA机器人新品重磅发布
- 5 用信步工控主板,当行业冠军,“天工”机器人马拉松夺冠!
- 6 【展商推荐】意优科技:专注于人形机器人关节模组的研发与生产
- 7 信步科技发布具身智能开发平台HB03,实现机器人“大、小脑融合”
- 8 MOONLIGHT 玄晖成为全球首款获得 CE+ETL双认证的力控型并联机器人
- 9 MiR 发布最新电子书,揭示AMR 革新医院物流全流程
- 10 谁将成为行业榜样?维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选邀您参与!
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论