2023年6月，字节高管程昊的人形机器人初创公司——北京加速进化科技有限公司成立，短短四个月过后，加速进化宣布完成数千万的天使轮融资。

人形机器人和具身智能领域在创业者和投资者间的热度不减，著名投资银行高盛发布的《人形机器人投资案例》研究报告中提到，人形机器人市场规模有望在2035年超过1500亿美元，可以大量弥补制造业、老年护理等劳动力市场的短缺。

千禧年间，北京理工大学黄强教授团队开始研发“汇童机器人”，成为了国内国内最早研究人形机器人的团队之一，如今23年过去，人形机器人在一众AI大模型的推波助澜下再度火爆出圈。近年来，小米、傅利叶、宇树、智元等人形机器人如雨后春笋般涌现，人形机器人到达井喷时代。

从大游戏到人形机器人

加速进化的创始人程昊是朝夕光年创始人，同时也是清华大学自动化系本硕生，师从机器人控制实验室主任赵明国教授。

赵明国教授的主要研究领域是基于类脑计算的机器人控制和融合“类脑芯片”及“类脑计算”构建人工通用智能研究平台，十年前便开始研究双足机器人动力行走新方法。

程昊从小梦想着开发一款智能机器人，为了这个目标考入了清华大学自动化系，之后进入机器人实验室并担任清华火神Robocup团队的队长。在创立朝夕之前，程昊在亚马逊担任研发工程师。

2014年初，程昊离开亚马逊，开始他的创业生涯，2015年，“朝夕日历”项目正式启动。根据Sensor Tower数据显示，2021年6月21日至2022年6月20日，朝夕光年旗下手游在App Store和Google Play的全球收入超过了10亿美元（约66.9亿元人民币）。此外，在均不包括国内第三方安卓商店的数据统计中，该手游共产生了约1.39亿次安装。

朝夕光年，已经成为字节跳动响当当的游戏招牌。手握《花亦山心之月》、《武林闲侠》、《航海王热血航线》、《热血街篮》等一众代表作。

在游戏领域取得成功后，程昊开始完成他年轻时的梦想，造一个智能机器人。

成立后的短短三个月，一台属于加速进化的，采用采用力控关节、双足设计的全自研构型的人形机器人原型便诞生了，加速进化成为了国内为数不多的正向研发人形机器人的公司。

人形机器人赛道开始拥挤

在字节高管程昊下场造机器人前不久，另一位来自深圳的著名互联网企业的重磅人物也投身人形机器人赛道，他就是来自腾讯机器人实验室Robotics X的来杰。

腾讯机器人实验室Robotics X是在2021年成立的，在腾讯AI Lab第二届学术论坛上，腾讯副总裁姚星揭晓了两个重磅消息：成立机器人实验室 Robotic X，与 AI Lab 一起成为腾讯 AI 产业的双基础支撑部门；同时腾讯 AI Lab与Nature达成战略合作，来杰正是腾讯RoboticsX机器人实验室的一号员工。

2022年12月，星尘智能（深圳）有限公司成立，来杰成为了公司的法定代表人，创始核心团队的6人全都出自腾讯RobticsX。与其他人形机器人企业不同的是，星尘智能的人形机器人并不完全人形，而是才用了轮式地盘+人形机器人上半身的设计，并主要面向科研等场景，他们称此为“仿生机器人项目”。

另一位众所周知的大佬，便是“野生钢铁侠”稚晖君，去年底，稚晖君毅然辞去让众人艳羡的菊厂工作，宣布将开启一段新事业，做“更有挑战”的事情。

本硕毕业于电子科技大学、OPPO研究院AI实验室、华为“天才少年”、bilibili百大UP主，多的数不过来的头衔让人们对这位寄予厚望的大咖的开山首作充满期待。

8月18日，智元机器人正式发布，智元是个很有意思的名字，寓意是一个智能人形机器人，其中“智”代表人工智能，“元”是人的两条腿的象形。

在发布会上，这位名叫远征A1的人形机器人自行走到舞台中间，和开发他的团队成员们来了一张大合照。

稚晖君也在发布会上介绍了几个月以来，团队在通用人形机器人本体和具身智能两方面分别取得的阶段性进展。在展示的视频中，远征A1机器人可以在工厂执行底盘装配、齿轮柱点油等生产工作，也可以当一个照顾老人、下得厨房的机器人管家。

不难看出，人形机器人这块蛋糕，正被无数才子和大鳄们虎视眈眈。

路在何方？

人形机器人真的有未来吗？

依目前的市场情况，近几年内人形机器人最大的市场可能是科研机构，高校和研究所成了人形机器人最大的客户。

我们看到的是人形机器人高昂的成本，贫乏的商业应用场景，一场场像是为了圈钱的PPT发布会。

我们质疑的是人形机器人打螺丝的效率，照顾人的时候那冰冷的钢铁会不会不知轻重地撞击着老人家和小孩子。

但别忘了，他们为什么是人形。

人形机器人是人类环境中最为通用的终极形态，人类的生产工具、物理世界中的设计，都首先考虑人的使用便利性，机器人想要接手人类的工作，人形无疑是最佳方案。

目前人形机器人受阻，是因为完成度尚低。回看20年前人形机器人概念刚刚提出之时，与一个积木玩具无差。随着核心零部件的进步，人形机器人具备了更灵活的运动能力，而AI的进步，更是让人形机器人有了个聪明的大脑，人形机器人正在逐步适应人类社会并进化。

短期内，人形机器人的主攻方向可以是多形态的落地，如星尘智能的半身+移动底盘等，并不急于一口吃成胖子，一来就要打造具身智能，过于宏伟的短期目标只会导致拔苗助长，让机器人的落地变得更加困难。

要使人形机器人化身具身智能，需要多方面的共同进步，更低成本更高精度的零部件、更智能的AI大脑、更高算力的芯片、更柔软的材料......道阻且长，我们憧憬着赛博朋克的这幕到来。