10月17日，通用足式机器人公司逐际动力LimX Dynamics宣布已完成近2亿元的天使轮和Pre-A轮融资，本次融资中不乏顶级风险投资机构的身影，包括联想创投、峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本等，Pre-A轮则由绿洲资本领投。

逐际动力成立于2022年1月，专注于运动智能与足式机器人的研发和制造，产品包括人形双足、四（轮）足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等TO B和TO C领域，本轮融资将大力支持逐际动力在“机器人+AI”的突破和落地。

2023年9月，逐际动力发布首款四轮足机器人，并将于今年第四季度开始接受预订。该机器人配置多款全自研的高性能关节，实现了强大的实时地形感知与全地形移动能力，很好地把腿式和轮式结构的优势结合于一身。机器人的四条腿使用轮子与地面接触，既保证行走时的速度，又能使机器人拥有足式带来的灵活性，使机器人可以在更多复杂的地形中保持高速行驶，大幅提高足式机器人的作业能力。

10月1日，在美国密歇根州底特律市的全球机器人研究界重磅会议IROS上，逐际动力把点式双足机器人P1带到了现场，作为海外首次亮相。会上，P1展示了良好的抗冲击能力，可对抗外界环境的不确定性干扰，当观众们上前推动机器人时，机器人始终维持稳健步态。

一连串的机器人实物亮相，和公司透露出的2023年人形机器人计划，让投资者们更加充满信心。

人才是俘获信赖的保障

逐际动力拥有一支顶尖的核心团队，自2005年以来，团队成员长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与控制算法的前沿技术研究，在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验，主要成员来自加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学、中国科学技术大学、浙江大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等国内外知名高校。

创始人张巍博士是南方科技大学长聘教授，同时也是IEEE高级会员和IEEE Transactions on Control System Technology 副主编。曾获得美国国家科学基金NSF CAREER 奖和俄亥俄州立大学Lumley杰出科研奖，拥有丰富的控制理论与应用、机器学习理论和算法、机器人、无人系统等领域研究经验。

轮？足？轮足！

关于机器人的行走形态，业界一直存在不一样的解决方案，但目标都是在这个物理世界中寻找适应性最强且速度最快的方法。

人的双腿始终很难跑的过轮子的滚动，所以人类为自己发明了一系列轮式交通工具，提高出行效率。同理，轮式机器人可以赋予机器人更快的行走速度，作为平面内点对点的运输方式而言，无疑是最高效的。

但人类生存的物理世界中并不只是一个二维平面，当遇到上下楼梯，崎岖路面等，轮式机器人的通过性将大大降低，甚至为0。于是人们把机器人仿人形制造，希望通过双足行走的方式解决这个问题，却又将机器人带回慢速时代。

于是，轮足结合的形式似乎成了新型解决方案，并且在结合的方式上也各有不同。

逐际动力为机器人制造了四条腿，不同的是，和地面接触的并不是脚掌结构，而是在腿下安装了轮子，一款轮足结合的机器人就诞生了。

一顿操作下来，逐际动力的W1机器人已经可以实现高动态运动和多地形适用性，在面对楼梯、斜坡、马路牙子、碎石路等机器人运行中常见的路况处理时显得游刃有余。

拥挤的人形机器人赛道值得吗？

自从具身智能概念火爆出圈，人形机器人的赛道可谓是人声鼎沸。

做大模型的，想通过实体产品将其落地；做硬件的，想让机械动起来更智能。于是大家纷纷押注人形机器人，希望在打造通用人工智能中抢的先机。

逐际动力创始人张巍博士根据多年对人形机器人的研究经验认为，人形机器人产品的技术还不到成熟的阶段，仍有很多关键技术的预研尚未完成，推出一款能在平地上走几步的人形机器人没那么难，我们的人形双足机器人是要具有全地形移动的能力。

逐际动力在人形机器人上的思路是，先研究出具有在复杂地形上移动的稳定、可靠的人形机器人，以及基本的操作能力，完成人形机器人的技术攻坚和软件框架搭建；再攻克人形机器人落地时所需的功能要求。

据悉，逐际动力计划在2023年内推出人形双足机器人，如今离2024年只有不到三个月时间，逐际动力已陆续按公司对人形机器人发展思路推出相应产品，也让大家对他们立下的flag倍加关注。

对于本轮参与投资，联想创投集团总裁贺志强说：通用机器人在产业升级中具有重要作用，而足式机器人是通用机器人的必然形态，具有较强的生产环境适应力，其最大技术难点在于感知和运动控制的结合。逐际动力在多刚体动力学、实时地形感知、足式机器人强化学习等核心技术领域拥有国际领先的研发成果与丰富的技术积累，联想创投将依托CVC2.0的生态优势持续为逐际动力提供赋能，加速四轮足机器人等不同足式机器人在B端、C端领域的商业落地和前沿研究。

创始人张巍表示：感知与运动控制的融合将是下一代足式机器人实现突破的关键技术，也是逐际动力运动智能Motion Intelligence的核心，我们是全球为数不多专注于足式机器人运动智能研发的团队，有国际一流的研究成果、领先的技术攻关能力和顶尖的人才储备。借助技术的领先优势，逐际动力聚焦落实四轮足机器人的产品落地，有序开展人形双足、AI与通用机器人结合的关键技术攻关，持续保持技术领先，“顶天立地”扎实做好产品。我们选择志同道合的投资人，在通用机器人这个难而伟大的赛道上，帮助团队走得更稳、更远。