最大成人玩具公司再发新作，萌翻！

01 惊艳亮相，萌化人心

近日，在IEEE/RSJ国际智能机器人与系统大会（IROS 2023）上，迪士尼研究团队携全新机器人重磅亮相！

扑闪的大眼睛，摇晃的大脑袋，灵活的小短腿，连脑袋上的摆动的接收器都直戳萌点……

腿短但稳

卖萌可耻但有用，如此萌物在前，哪怕它亮相当天摔个大屁墩大家估计都能“看在这么可爱的份上选择原谅”。

但令人惊喜的是，这款还未有正式名字的小家伙，走路却异常得稳，无论是被刻意推搡，还是被突然抽走地毯突袭，甚至在野外复杂环境也能自在跳舞……

研究团队运用了模块化设计理念，机器人的头部、躯干、腿部都使用了标准化的模块和执行器进行组装，同时采用3D打印技术来实现零部件快速更新和迭代。得益于此，在不到一年的时间内，这款在IROS上吸睛无数的机器人，就从最初的概念实现最终落地。

情感才是重头戏

在团队进行现场演示的时候，不少人就已发现机器人在行走时的种种小动作，仿佛在通过肢体和眼神表达情感，充满“人性”。

如果仅仅停留在外形，把一个人们熟知的平面形象做成实物，无疑与迪士尼“梦想家”的身份不符，因此如何让机器人富有情感才是关键。

事实上，迪士尼向来是机器人情感编程的专家。

早在1971年，迪士尼就拥有了动画大厅。然而随着机器人技术不断突破，移动性越来越强，如何在现实条件约束下，发明兼容硬件和情感的机器人，成为众多机器人设计师亟待攻克的难关。

“大多数机器人专家都专注于让双足机器人稳定、可靠地行走”

但在迪士尼，这显然不够。为了还原角色，机器人需要大步走，小跑，踱步，甚至潜行和攀爬，上天入地……

为此，研发团队选择不再局限于传统的机器人控制方案，而是重新审视了机器人应该具备怎样的“情感能力”，选择嵌入迪士尼的动画师，这一通过运动使角色传达情感的专家，通过“梦幻联动”塑造机器人的独特个性。

艺术和现实边界始终存在，很多时候为了艺术表达，动画中的人物常常展现出“牛顿看了都要掀棺板”的神之操作，这也为动画师和机器人设计团队的磨合造成困难。

于是研究团队开发了一个全新的强化学习框架，利用先进的强化学习算法，可以在物理模拟的环境中，逐步将机器人训练成动画师设计的富有个性的理想状态。经过大量的模拟试验，调整参数，研究获得了一套既平稳又富有情绪的机器人运动系统，该系统不会因为环境变化而失控，可以让机器人即使在复杂环境也能运动自如。并且一旦算法框架成型，就可以在极短的时间内为机器人生成全新的动作，迪士尼开发新机器人角色所需的时间，也从过去的几年缩短到了现在的几个月。

可以预见，在不远的将来，我们很可能会在各大迪士尼乐园里见到更多源自动画和电影的角色，以机器人的形态在我们面前“复活”。

仅凭这套系统，IROS大会上这个憨态可掬的小家伙就已经给人们带来足够多的惊喜，若接入强劲的大语言模型，其智能化程度将进一步提升，这幅可爱模样无疑比普通机器狗更具吸引力，或许迪士尼思路打开，将其投入家庭服务场景也未尝不可。

02 造梦亦圆梦，除了情怀，更有硬实力

打造不会长大的世界，售卖美梦的迪士尼，打通了一条连贯电影、公园、IP周边的全产业链，看似不务正业，看迪士尼对于机器人向来都是认真的。虽然比不上谷歌、索尼这样的科技巨头，迪士尼还是走出了一条独属于自己的科技之路。

对于迪士尼来说，沉浸式的情感交互，是需求亦是宗旨，迪士尼不仅打造梦幻世界，亦是圆梦家，因此其在科技上的探索也都是围绕情感展开。

迪士尼做机器人是什么水平？

早在上世纪，迪士尼就发明了机械人偶，并将其置于自己的主题乐园中，随着技术进步它们不仅能爬楼梯，奔跑，更能振臂高呼。

2018年，「蜘蛛侠」机器人Stuntronics诞生，紧抓牵引绳的机器人，奋力向前摆动，并在合适的角度松手，在空中完美翻滚，并能做出下压、叉腿等高难度动作……它让人们看到了迪士尼的技术力，机器人杂技界除了波士顿又添一员猛将。

前年，小树人格鲁特走进现实，让无数“银河迷”激动不已，并在网上刷屏。身高76厘米的格鲁特完美还原电影设定，不仅会走路，会摆手，会眨眼，能互动，还会金鸡独立……

与瑞士联邦理工学院合作，研发的可在地面自在行走又能在墙面爬行的Vertigo机器人，「一指传音」，「魔力带」，「魔法凳」，「Playmation钢铁侠手臂」，「BB-8机器人」，「无皮机器人」，即将入园的「兔子朱迪机器人」……迪士尼的“黑科技”不胜枚举。

03 结语

“只要世界上还有想象力,迪士尼乐园就永远不会关闭。”

IROS大会上新型机器人的亮相，结合动画设计和强化学习来实现机器人情绪表达的技术路径，为双足机器人提供了新思路，为机器人产业发展提供了更多可能性。

艺术和情感元素的叠加，让迪士尼机器人更鲜活，给人们带来深层次的互动，使其在诸多纯工业化的机器人中脱颖而出。

但一切都只是开始，想要实现“人机共存”，重现《机器人总动员》中的场景，让机器人真正走入寻常百姓家，如今还为时尚早，并且任重道远。