SCARA机器人的组成和应用场景
2023-12-06 16:40
来源:
OFweek机器人网
SCARA机器人是一种常见的工业机器人类型,它通常由水平平移运动的基座、垂直旋转关节、水平伸缩关节与末端执行器等部分组成。
SCARA机器人的特点
SCARA机器人的设计灵感来源于人类的手臂结构,其特点是在水平平面上具有高度精确的位置控制能力,且能够快速而重复地执行任务。SCARA机器人的“选择性顺应”意味着在垂直方向上具有刚性,而在平行于基座的平面上具有柔性,可以在平面内的任意点做准确运动。
SCARA机器人的应用场景
SCARA机器人主要用于装配、搬运、包装等需要快速、精确和重复操作的应用场景。由于其高刚性和高重复性能,可以提高生产效率和产品质量,并且适用于高速生产线。例如,在汽车制造和电子制造等行业中,SCARA机器人被广泛应用于零件组装、焊接、喷涂等工艺环节。
SCARA机器人的控制较为简单,通常采用基于示教或编程的方式。操作人员可以通过直接示教或编写程序来控制机器人的运动,使其按照特定轨迹和动作完成任务。此外,还可以与其他自动化设备和系统进行集成,实现更高级别的自动化生产。
声明:
本网站所刊载信息,不代表OFweek观点。刊用本站稿件,务经书面授权。未经授权禁止转载、摘编、复制、翻译及建立镜像,违者将依法追究法律责任。
图片新闻
最新活动更多
-
4月30日限时免费下载>> 高动态范围(eHDR)成像设计指南
-
5月8-10日立即报名>> 国际物流解决方案展览会
-
5月16日火热报名>>> OFweek锂电/半导体行业数字化转型在线研讨会
-
5月31日立即报名>> 【线下论坛】新唐科技2024未来创新峰会
-
8月27-29日马上报名>>> 2024(第五届)全球数字经济产业大会暨展览会
-
8月27-29日火热报名>>> 全数会2024中国深圳智能制造与机器人展览会
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论