化肥作为重要的农业生产资料，其质量对农业增收和粮食安全有着直接影响。国内某知名化肥企业在业内已深耕多年，致力于为农业生产提供绿色、安全、高效的肥料。

为了追求更加高效、环保的生产方式，同时为日常生产提供便利以及保证超高的产品质量，该化肥企业决定升级现有内部物流设施并加以改造，期望以此降低生产成本，减少碳排放，以及提高流程效率。

一、客户诉求

在其化肥生产制造车间的成品下线环节，目前仍采用传统人工叉车来完成搬运任务，加之成品仓储采用的是软包堆叠的方式，且单垛货物较重，直接给项目增加了一层难度：

1.库区作业环境复杂，人多车多，易发生叉车人员碰撞、叉车侧翻等事故，安全风险较高。

2.产品周转快，加之24h连续作业，工作强度较大，人工作业无法满足如此高效率的作业需求。

3.日趋上涨的用工成本制约着产品效益，因无法避免人工操作带来的工作失误和产品浪费。

二、智能转型

基于对自动化物流项目的慎重考虑，这家化肥企业选择将项目交由合力负责，这是在多年的合作中赢得的信赖。合力凭借着其过硬的项目质量和可靠的服务一次又一次出色地完成项目交付，得到了该化肥企业的高度认可。

正因如此，双方决定在AGV方面展开更加深入的合作，全面打造自动化物流搬运场景：

使用AGV替代传统人工叉车不仅能够完美地解决存在已久的行业痛点，也为未来的数字化智能化转型奠定了良好的基础。

科尔摩根AGV与合力是多年的合作伙伴，双方从2016年开始合作以来，实现了在多个行业的项目成功落地。科尔摩根AGV是历史悠久的AGV解决方案供应商，合力是全球工业车辆综合实力杰出的企业。

三、项目特点

在该项目上，双方再次强强联合：共上线了多台搭载科尔摩根NDC解决方案的前移高举升专用叉车式AGV，同时构建了WMS仓储管理系统与用户MES系统、自动化产线、自动装车设备对接实现自动转运存储，并完成了仓储区软包货物二层堆叠，突破了行业的技术瓶颈，满足了化肥厂对重载、高举升、产线快速转运、跨区域搬运等场景的需求。

1.智能感知识别技术，用于解决软包堆叠难题，二层托盘的高度会由于软包的形变发生变化。

2.插孔进叉识别，以保证进叉的准确性。

3.支持5G通讯，AGV可实现更快的响应和反馈，助力高效生产。

4.对接多家自动化设备，包括高位码垛机、机械手、自动装车设备等，实现全流程无人化作业和管理。

5.开发了专用化的AGV车体搭载先进的控制系统运行稳定、作业敏捷，实现24h持续作业，降低人工作业强度，满足现场高负荷周转运作，降本增效。

该项目的成功落地，是科尔摩根AGV在化肥行业的一个重要标杆项目，也是化肥行业的一个重要突破。相信在不久的将来，科尔摩根AGV在不断的技术迭代和产品创新中，会为化肥行业的客户带去更好的服务体验，从而助力产业完成物流自动化升级。

本文来自科尔摩根AGV

科尔摩根 (Kollmorgen) AGV是为自动引导车(AGV) 和移动机器人提供车辆自动化系统套件的全球顶级供应商之一，通过50年持续而专注的根植于AGV及移动机器人领域，这些套件已经安装在全球超过40.000辆AGV及移动机器人上。公司于1962年在瑞典创建时称为NDC，于2009年并入科尔摩根 (Kollmorgen)。目前在中国区域设有销售、产品和市场以及技术服务支持团队，2019年起启用了天津工厂，进而可实现为国内客户及合作伙伴提供及时的专业服务。同时位于瑞典的设计和研发中心也不断吸取用户声音，与全球超过80家客户、供应商、创新者相互合作，已成为在运动控制领域中最佳解决方案供应商之一。