引言

讲好故事的人形机器人，能成“下一代颠覆产品”吗？

自1972年，世界上第一台全尺寸人形机器人WABOT-1走出早稻田大学，人形机器人已走了50年。

可是长期以来，人形机器人并没有实现真正意义上的落地。人形机器人目前真正能做什么？距离成熟商业化还有多远？

诸多难题待解。

在技术瓶颈和巨亏现实面前，潜力与前景不过一张空头支票，被视作机器人发展终极形态的人形机器人一度遇冷。

当ChatGPT横空出世，AI和人形机器人概念再度成为投资人不舍放手的“香饽饽”。业界认为，当前人形机器人正处于一个重要的产业拐点，有望打开一个万亿级新市场。

最近，一则新闻为这个风头正盛的赛道，再添了一把火。

01 10月融5轮，估值35亿，第6轮在路上

据天眼查最新信息，上海智元新创技术有限公司（智元机器人AgiBOT）于12月1日完成A3轮融资，投资方包括蓝驰创投、中科创星、长飞基金、三华控股集团等11家知名VC，融资金额超6亿元，投前估值高达35亿元。

豪华的资本名单上，高瓴创投、鼎晖投资、临港新片区基金均为再次加注，高瓴更是一年投了3次，以4.1127%的持股比例超越比亚迪之上，成为第一大机构股东。

此轮融资过后，智元机器人的注册资本也从5097.3760万元，加至6699.4084万元，涨幅约31.4%。

今年2月成立的智元机器人，作为一家不到一岁的初创企业，在短短10个月内就完成5轮融资，智元的增长可谓“坐了火箭”。

02 “华为天才少年”有多吸金？

提到彭志辉，很多人可能并不熟悉这个名字，但提到他的网名“稚晖君”，则立刻能想起B站上那位被称为“野生钢铁侠”的硬核UP主。

稚晖君在B站拥有超200万粉丝，更新频率不高，但是一出手就是大作的他也被网友戏称为“鸽王”。

用螃蟹壳改装火星车、B站最强小电视、可自动驾驶的自行车、给葡萄缝针的钢铁侠手臂……这些多次占领热门的“黑科技”都出自稚晖君之手。

天马行空的想象，强大的执行力，点满的技能树，稚晖君用行动给广大网友一点小小的“全栈型人才震撼”，每次更新都能“回收”许多下巴。

但其实，在投资圈，彭志辉早已小有名气。

1993年出生于江西安吉的他，大学就读于电子科技大学，研究生毕业后进入OPPO担任AI算法工程师。之后又通过“华为天才少年计划”进入华为，成为昇腾AI边缘计算专家，并获得最顶格待遇，坐拥200万年薪，更被任正非盛赞为“华为创新的动力”。

名校出身，大厂经历，过硬实力，“天才少年”的头衔光环，再加上B站UP主的传播影响力，可以说，彭志辉身上集成了所有投资人都喜闻乐见得buff。

因此，当“野生钢铁侠”官宣离开华为，要迎风而上专注人形机器人创业时，众多“猎狗”闻讯而动，抢占潜力股。据彭志辉透露，每天都有十多家投资机构主动找上门，足以见得这块“肥肉”有多香。

如今，成立仅10个月的智元机器人，大咖云集的股东名单已扩至36。被百度李彦宏选中的智元，同时也成为比亚迪首次入资的人形机器人公司，牌面拉满。

03 人形机器人：万亿赛道站上新风口

选择人形机器人，是稚晖君与市场的一次高度契合。

人人都想搭上的AI快车

人形机器人产业已有半个多世纪的发展历程，但未真正实现商业化一直是这个行业的心病。

早期的产品成本高昂、功能单一，很难在复杂环境中大规模应用，一直难以找到商业化的出路。而AI为赛道打开了新的商业前景，人形机器人迎来前所未有的高光时刻。

这点从众多巨头扎堆入局就可窥见端倪。

从特斯拉计划于2024年大规模量产的Optimus；被亚马逊以10亿美元收购，如今正投建全球第一家年产量10000台人形机器人工厂的Agility Robotics；投入大量资源研究具身智能，开发下一代机器人的DeepMind；到加入“机器人大军”的电子巨头三星、苹果……

拥挤的人形机器人赛道，俨然已有发展成继智能手机、新能源汽车之后又一个万亿级巨大的架势和潜力。

在人形机器人领域爆发出的这股投资热潮背后，AI大模型技术的突飞猛进功不可没。

ChatGPT 这样的大语言语言模型为人形机器人带来了更高层次的“大脑智能”，使其能够进行更复杂的语言理解和知识技能获取。同时，视觉语义模型(VLM)和其他多模态模型也为人形机器人在环境感知和情境理解等方面提供了全新可能。

浑然一体的软件和硬件系统将使得人形机器人真正具备“大脑”与“身体”的信息融合能力，进而实现完整和智能的交互对话、任务规划及执行等一系列复杂的动作操作。

大模型能力的内在驱动将为人形机器人带来根本上的风口变化，若成功将搭上 AI 的快车，未来人形机器人将实现跨越式发展。

稚晖君作为业内顶尖人才，敏锐地抓住了这个机遇。因此才会切入人形机器人+具身智能领域，在技术和商业化上都展现出野心。

智元机器人：稚晖君的野心之作

不到一年跻身独角兽，智元的崛起速度，在如火如荼的人形机器人赛道中，可谓“离谱”。

那么智元的技术实力如何？在商业化布局上又有哪些野心勃勃的举措？

(一)自研核心技术，打造高自由度人形机器人

与工业机器人不同，人形机器人需要在更复杂的环境中自由行动，这对于其机械结构的稳定性、安全性、成本控制等都提出了更高要求。

人形机器人至少需要具备基本的平衡性和避障能力，这需要硬件本体在支撑结构、驱动执行器、精密传感器等多个层面进行创新和突破。

此外，人形机器人还需要面临较长周期的研发与迭代，进而才能真正适应人类环境，这无疑增加了技术成本与风险。

智元机器人最大的特点，就是在技术上想得比较长远。

不仅做出了首款人形机器人样本，还自主研发了许多关键核心技术，为未来迭代升级打下坚实基础。

比如在8月发布的首款人形机器人“远征A1”中，智元自研了PowerFlow电机、SkillHand多自由度灵巧手等组件。这些技术难题的攻克，使得远征A1在行走稳定性、环境适应性等方面表现突出。

公开数据显示，远征A1高175cm、重55kg，具有49个自由度，允许最大步速达每小时7公里，单臂最大承重5公斤，整机最大承重80公斤。

这在业内可以说是较领先的水平。

更为难能可贵的是，智元还搭载了自主研发的WorkGPT百亿级任务模型和EI-Brain智能大脑。也就是说，在机械运动的基础上，又增加了语言交互、环境感知、自我学习等层面的AI能力。

可以说，智元在技术布局上做到了既重机械，也重算法，让机器人同时在“身体”和“大脑”上都有所作为。

这对一个刚成立不到一年的初创团队来说已属难得，也为后续产品优化和商业化奠定了坚实基石。

（二）工业场景率先落子，家庭助力爆发增长

在技术门槛和成本难题并存的情况下，如何找到切入点以实现商业化，是摆在人形机器人产业面前的当务之急。

目前来看，智能制造与工业应用场景的先期验证将是最佳切入点。这里既具备丰富的应用诉求，也相对更容易控制风险，因此成为各家企业优先考虑的方向。

以优必选科技为例，其布局的三大场景之首就是智能制造。在新能源汽车等细分垂直领域，人形机器人或可承担一定比例的自动化操作，比如装配、检测等工作。

类似的，小米也透露了在 3C 等电子制造领域以人形机器人为代表的智能机器人进行大规模验证并推广应用的计划。特斯拉更是明确人形机器人 Optimus 的终极应用场景之一便是无人车间。

在商业化方面，智元也给出了清晰的路线图。产品部署上，将从工业制造入手，再逐步拓展到商业服务、家庭陪伴等更多场景。比如远征A1已经实现了在3C电子组装、汽车装配等工业环节的应用示范。

换言之，智元选择从ToB领域打开局面，以工业制造作为第一个落地场景。这是因为应用门槛相对较低，也更容易实现批量交付和快速积累场景数据，为后续产品迭代提供支撑。当工业场景逐步稳定之后，再逐步将人形机器人带入服务业和家庭环境。

这种由ToB到ToC的渐进策略，也是业内较为成熟的商业化路径。

04 万亿市场，争夺战已经打响

可以预见，作为 AI 赋能的“万物智能”时代的重要代表，人形机器人必将在新一轮科技革命中扮演重要角色。

按照特斯拉CEO马斯克的预测，未来人形机器人的全球数量将远超过电动车，这意味着其潜在市场规模可以达到数万亿。

中国具有庞大的制造业基础与科技创新潜力，完全有能力在这场万亿级赛道中分得一杯羹，甚至占据主导地位。

任何新兴的高科技产业在发展初期，都需要资本力量的推动孵化。

在“挥金如土”的人形机器人产业更是如此。若没有成功资金，靠什么支撑研发？因此，被诟病的“PPT融资”也多是无奈之举。

智元虽然已经获得资本青睐，但对于这个襁褓期的初创团队来说，真正的挑战可能还在后头。

在积累第一桶金的同时，智元也需要继续完善技术，提升产品性能和适用范围，降低组装成本，还要在选择落地场景上处处兼顾，确保商业效益的同时也要考虑市场的接受度。

这些都不是一朝一夕可以完成的。

同时，在这个风口浪尖上的红海市场，智元也必然会遭遇更为激烈的竞争。业内众多强劲对手如雨后春笋般涌现，优必选、小鹏汽车、傅利叶智能这些实力雄厚的企业，也在这个赛道上大举布局，推出了自己的人形机器人方案。

面对如此激烈的竞争环境，智元想要突破重围，就必须继续保持技术的领先优势、不断加大商业化的投入力度。

这无疑都需要持续稳定的资金后盾。

想在这个万亿市场占据一席之地，恐怕还需要更大规模的融资加持。据悉智元已在密锣紧鼓准备新一轮融资，目标投前估值70亿美元。

随着这轮融资的落地，智元机器人的故事还将继续上演。

我们也拭目以待，见证这家初创企业是否能在风口上越走越远!