2016年，一个鳄鱼机器人出现在BBC纪录片《野外间谍》中，凭借灵动的身姿和敏锐的“眼睛”，让观众耳目一新，并与野生动物近距离互动，拍摄了许多令人惊叹的画面。

这个名叫Krock的鳄鱼机器人，来自瑞士。它融入仿生学和机器人技术的多项创新，不仅外观酷似鳄鱼，甚至覆盖了一层仿真鳄鱼皮肤，以求更好的伪装效果，更能并能模拟鳄鱼独特的运动方式。

然而，Krock的故事并未就此结束。

7年后，团队核心成员Kamilo Melo、Tomislav Horvat和Auke Ijspeert，推出在Krock一代基础上开发的新机器人——Krock-2，一款面向灾害救援的多功能鳄鱼机器人。相关研究成果已发布至《Science Robotics》。

01 高度仿真的动物机器人

2016年初，英国BBC计划拍摄一部名为《野外间谍》的纪录片，想通过放置微型摄像机与野生动物近距离互动，揭示动物世界不为人知的一面。

于是，他们委托瑞士KM-RoBoTa Sàrl公司制作动物机器人：一个形似尼罗鳄，一个形似巨蜥。

KM-RoBoTa Sàrl公司与洛桑联邦理工学院、Verity AG的科学家迅速组建了研发小组，并成功研制出两个功能完备的动物机器人。

Krock最酷的地方在于它高度仿真的外观——科学家为它设计了一套柔韧的外皮，覆盖在机械框架外，这层“皮肤”由乳胶制成，并手工雕刻出鳄鱼皮肤独特的鳞片花纹。它不仅让Krock看上去极为逼真，也具备一定的防水、隔热、抗冲击能力，利于保护机器人的内部结构。

02 进化升级，面向救援任务

在为BBC服务期间，Krock就像一名出色的野外记者，它展现的敏捷性，隐匿性和环境适应能力令人惊喜。而这也让研究团队意识到，若在此基础上进一步改良，Krock或将成为一个多功能的灾害救援机器人平台。

于是在之后的几年时间里，Kamilo Melo等科学家进行了大量技术迭代，通过结构优化、重构设计、运动能力提升、传感能力增强等手段，潜心打造出Krock-2。

灵活机动，多环境适应

相比Krock一代注重外观仿真，Krock-2更为务实。

它采用模块化设计，通过组装不同模块可以轻松定制机器人的能力，这极大提高了它的可维护性和现场运用性。

Krock-2的核心框架由碳纤维材质打造，大大减轻了重量，执行机构也使用更轻更耐用的金属材料，外皮也采用专业定制的防水面料，轻薄柔韧，并可以根据需要加装鳍片或其他附件。这使Krock-2比Krock一代重量减少10倍，机动性更出色。

Krock-2保留了一代的优异运动技能，并且四肢活动范围更大，甚至可以后退行走或倒退游泳，这在狭小空间作业中尤其有用。

强大感知，支持导航

针对救援环境的复杂性，Krock-2搭载了各种传感和控制模块，大大提高了它的感知、决策和导航能力。

此外，Krock-2搭载两台摄像头摄像头，使操作员能够分析操作场景，同时也符合态势感知和遥感的要求，即便机器人因外部环境导致翻转，也能通过倒置操作来继续实现工作。

Krock-2脚部还集成了力传感器，这些传感器采集地面摩擦力等数据，用于避障、自主定位，或建立周围3D地图。

结语

Krock-2具备的灵活机动性、丰富传感能力、现场快速响应能力，正是救援任务迫切需要的。

它可以深入狭小缝隙或倒塌建筑物中侦查，评估现场危险性，获取幸存者与环境信息，为后续救援部队提供指引，这可以大大减少人员伤亡风险。

你期待鳄鱼机器人应用于实际救援的那一天吗？