维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023”将于2024年2月20日－3月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于4月18日在深圳举办。目前，活动正处于火热的企业申报阶段，业内企业积极响应。

佳安智能正式参评维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖

参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖

参评企业：深圳市南科佳安机器人科技有限公司

技术介绍：

领先主动柔顺力控技术取得关键性突破，智能磨抛工艺库取得极大进展，自研六维力传感器可以实现亚毫秒级通讯，末端操作力控精度达到 0.1N。

企业介绍：

佳安智能是一家专注于机器人智能磨抛工作站及核心部件研发、生产、销售的高新技术企业。通过自研机器人力控系统、智能磨抛软件和持续积累的工艺数据库，已经解决含叶片在内的各类复杂曲面零件的自动化打磨难题，目前已完成4轮过亿元融资。公司具备全球领先的研发基因和雄厚的技术积累，核心研发团队来自全球顶尖高校。

参评理由：

在2023年度，佳安智能取得了重大的技术、产品和应用的突破。首先，公司在机器人高速动力学控制技术方面取得了重大进展。凭借着核心团队10余年的足式机器人、关节机器人控制经验，佳安智能成功开发出了自主的机器人控制器，累计100万行代码，从底到上无商业源码依赖。公司还开发出了顶尖的高精度、实时力控技术，自制操作系统实时内核调度策略，以及自研六维力传感器，实现亚毫秒级通讯周期，每秒感知计算、存储、控制1000+次。这些技术的突破使得佳安智能的机器人能够实现真正主动的力控，让机器人输出“力”并监控“位置”，末端操作力控精度达到0.1N。

其次，佳安智能在视觉技术方面也取得了重大突破。公司自研了高精度的3D视觉特征识别与轮廓提取技术，兼容市场主流视觉硬件和自主开发的离线编程软件，实现0.1mm级别的视觉感知，可快速实现打磨工件3D建模和打磨表面质量检测，实现高精度控形加工。

此外，佳安智能还在智能磨抛技术方面取得了重大突破。公司自研了面向终端客户和场景的智能磨抛软件，具备自主规划、3D视觉、机器人协作功能。打磨轨迹自动生成、修正、验证，与机器人运动规划深度融合，从根本上解决由于种种误差导致的末端接触的不确定性，真正做到柔性加工。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2023”活动将于2月20日进入投票阶段，请关注维科网机器人相关评选新闻，欢迎届时踊跃投票。