维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023”将于2024年2月20日－3月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于4月18日在深圳举办。目前，活动正处于火热的企业申报阶段，业内企业积极响应。

帕西尼感知参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度创新产品奖”

参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度创新产品奖

参评企业：帕西尼感知科技

产品介绍：

新一代多维触觉人形机器人Tora

帕西尼新一代多维触觉人形机器人Tora：

1.拥有7自由度双臂和4指灵巧手，手臂重复定位精度高达±0.05mm,双臂负载高达10Kg,可实现90%人类通常作业，完美适配各类精细化工作场景；

2.搭载高动态性能和高通过能力底盘，越障能力10mm,自主活动面积可达5000㎡，灵活适应室内外通用路面的移动；

3.具备1.46m-1.8m动态化自适应身高，能够满足各种高度空间的作业所需；

4.能实现7*24h超长服务，触觉传感器系列高达300万次工业级寿命，可靠性强。

企业介绍：

帕西尼感知科技致力于交付行业优秀的全场景应用多维触觉传感器及人形机器人产品。为业内首家实现多维度大阵列触觉传感器及机器人产品批量商业化公司。多维度多阵列高精触觉传感器作为我国35项“卡脖子关键技术”中位列第4位，目前国内市场仍为蓝海。触觉传感器在先进制造、协作机器人等场景广泛部署显著提升机器人的感知、人机交互协作能力，是链接物理世界与人体触觉感知系统的底层核心元件。

创始成员来自于日本早稻田大学、法国国家科学研究中心、美国斯坦福大学、伊利诺伊大学香槟分校、英国帝国理工学院、清华大学等知名学府。核心成员曾担任业内知名科技独角兽公司高级负责人，企业客户涵盖先进制造、精密仪器、协作机器人等行业头部公司。公司目前研发人员占比超过80%，平均拥有10年以上行业经验，目前已获得前微软全球副总裁陆奇博士及多家投资机构数亿元投资。

参评理由：

Tora作为行业首款融合视触觉多模态感知模型、搭载多维多阵列高精度触觉传感系统的人形机器人：

1.拥有丰富的触觉感知能力，能捕捉接触面上亚毫米级别的微小变形；

2.除三维/六维力检测能力外，还能为机器人末端执行器提供滑动、温度等额外信息，可以对物体高效率、高精度地进行三维建模，进行物体分类；

3.支持输出单向/三轴受力情况，可实现单体/多体阵列式部署，并可按需定制；

4.具备超高分辨力，采样频率最高可达1000Hz；

5.同时支持高精度测量，最小可测量0.01N的力；

6.触觉传感器使用寿命达到300万次，具备工业和商业落地能力，指标高于国内外同类型产品。

公司基于自研的业界领先的物体6D位姿视觉估计算法和触觉数据构建了快速建模能力和多模态物品数据库，为人形机器人灵巧操作提供了触觉模态支撑。可广泛应用于先进制造、物流仓储、医疗康养、商业服务等场景。

帕西尼多模态模型智能控制系统，Tora通过视、触觉多模态模型感知环境，对物体高效、高精度进行三维建模，对物体进行分类，并对滑觉检测有更强的适应力，可以更好的表征局部几何形状以及接触力的方向和大小，从而更精确高效地进行运动规划和任务执行。目前帕西尼人形机器人Tora已深度应用于国内头部电商物流仓储、某大型医疗康养集团商业服务、医疗康养等重点领域生产和生活场景。

帕西尼多维触觉人形机器人Tora商业服务应用场景：

在商业服务领域，Tora可以通过24小时全天候工作，随时为客户提供所需的服务。它们不受情绪、喜好或偏见的影响，能确保服务质量的一致性和标准化。此外它们还能学习和适应不同的客户需求和商业环境，不断提升自身的服务水平和能力，可大幅提升客户体验。

帕西尼多维触觉人形机器人Tora商业服务应用实例：

Tora 通过视、触觉融合感知技术，能够对不同大小、形状、材质、重量的物品进行抓取放置，高效准确执行搬运装卸、货物分拣等任务，突破传统机械装置对于物体标准化的限制。另外它还可根据物品的高度和位置进行自适应身高调节，满足不同场景工作需求，提高工作效率，大幅节省人力成本。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2023”活动将于2月20日进入投票阶段，请关注维科网机器人相关评选新闻，欢迎届时踊跃投票。