维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023”将于2024年2月20日－3月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于4月18日在深圳举办。目前，活动正处于火热的企业申报阶段，业内企业积极响应。

德州仪器参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度核心零部件创新产品奖”

参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度核心零部件创新产品奖

参评企业：德州仪器

产品介绍：

TMS320F28P65x 实时控制MCU

F28P65x 系列是 C2000? 实时微控制器系列的中级性能系列产品，专为高效实时控制电力电子产品而构建，广泛应用于数字电源、汽车、马达控制和能源供应等领域。

采用新型超小型 9mm × 9mm、169-BGA 封装并集成 EtherCAT，适用于伺服驱动器和机器人

功能安全性：F28P65x 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级，具备多个内核并提供锁步选项，可以支持工规或车规功能安全性所需的功能安全性等级。

实时处理：F28P65x 最多包含 3 个 CPU，其中包括 2 个 32 位 C28x DSP CPU，以 200MHz 的频率运行，总处理能力相当于 M7。

高精度浮点单元：F28P65x 的浮点单元高达 64 位，精度更高，并包含多种加速器，例如三角函数加速器 (TMU)、快速整数除法 (FINTDIV) 以及 CRC 引擎和指令 (VCRC)1。

存储器：F28P65x 拥有 1.28MB 闪存 (ECC)，5 个 256KB 存储体，以及 248KB RAM。

超低延迟：F28P65x 通过更多的模拟功能和新的 PWM 功能提供进一步的实时控制创新，同时通过提高集成度并在器件级别优化 BOM 而降低成本。

高效控制电力电子产品：F28P65x 专为高效控制电力电子产品而构建，凭借超低延迟，通过更多的模拟功能和新的 PWM 功能提供进一步的实时控制创新。

丰富的设计资源：TI 为 F28P65x 建立了丰富的设计资源，包括 C2000 Academy 中的完整课程，图形化 SysConfig 设计工具，以及各种软件开发套件。

企业介绍：

德州仪器是一家全球性的半导体公司，从事设计、制造、测试和销售模拟和嵌入式处理芯片，用于工业、汽车、个人电子产品、通信设备和企业系统等市场。德州仪器致力于通过半导体技术让电子产品更经济实用，让世界更美好。

参评理由：

高性能实时控制：F28P65x 是一款高性能实时控制 MCU，具有 2 个 C28x+CLA CPU 和算力等同于 1GHz 的 Cortex-M7，能够处理时间要求严格的复杂计算，提供精确控制。符合机器人行业对智能化和自动化的要求。

丰富的模拟和数字功能：该芯片具有 3 个独立的 16 位 ADC，带有内部触发及基于硬件的平均滤波等算法功能，并配备 36 个高精度 Type 5 PWM 通道。这些功能使得 F28P65x 能够满足各种传感器数据采集和处理的需求，以及实现高精度的电机控制和电源管理。对于机器人行业提升性能和效率至关重要。

适用于复杂电源拓扑：C2000 系列可以通过对电源转换器占空比、频率、死区和相移进行高分辨率控制来实现高频操作，从而减小磁体尺寸并减轻其重量。

隔离器件的应用：F28P65x 的隔离器件以电气方式分隔两个域，同时允许电源或信号在不影响人体安全的情况下通过屏障传输，使电路免受接地电位差的影响，并提高抗噪能力。有助于提升机器人运作的安全性和稳定性。

丰富的设计资源：针对实时控制，TI 还提供了丰富的设计资源，包括 C2000 Academy 中的完整课程、图形化 SysConfig 设计工具以及各种软件开发套件。此外，在工业或汽车规格功能安全性方面，可以提供相关文件和详细的应用报告。

助力可再生能源系统：随着可再生能源的普及和电气化的发展，对高效、可靠的电源和电机控制系统的需求不断增加。F28P65x 的高性能和丰富功能使其成为可再生能源系统中的理想选择，能够助力实现更高效、可靠的电源和电机控制系统。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2023”活动将于2月20日进入投票阶段，请关注维科网机器人相关评选新闻，欢迎届时踊跃投票。