当前，协作机器人凭借可与人类安全协作的特性，实现了人机高效协同，让柔性制造不再是梦想，成为工业自动化的重要力量。

近日，Doosan Robotics Inc.发布了最新、功能最强大的协作机械臂系列：PRIME-SERIES、P-SERIES。斗山表示，新的P3020协作机器人在载荷能力、工作范围、能耗效率等方面都实现了新的突破

P3020将协作机器人的有效载荷提升至30千克，相比市面上主流的3-10千克协作机器人，载荷能力实现了大幅跃升，并且P3020的工作范围也高达2030mm。如此强大的载荷和范围特性，使P3020能够取代人工从事重型搬运、码垛等作。以往人工需要频繁重复的高强度劳动，现在可由机器人一臂承担，不仅降低了工人的劳动强度，还大幅提高了工作效率。

此外，P3020仅需使用一个简单的底座固定，无需复杂的升降机构，即可轻松完成高空作业，极大节省了占地空间。

Doosan Robotics 首席执行官 William Ryu 表示：Doosan Robotics 正在满足对协作机器人日益增长的需求，以强大而安全地模仿人体运动。当前，机器人行业继续以指数级的速度增长，而斗山的软件、协作机器人和人工智能阵容使我们在开发具有“最大功率、最大效率、最大安全”思维方式的协作机器人的使命中脱颖而出。

软件优化，实现智能控制

硬件实力当然重要，但软件的智能也是协作机器人不可或缺的一环。斗山机器人深知这一点，为P系列提供了强大的软件支持，实现更出色的柔顺性和智能化控制。

斗山与其他协作机器人的一大区别，在于其特有的弯曲机身设计和软件算法，可以很好地规避传统串臂结构机器人容易出现的奇异点问题。换句话说，斗山机器人的运动更加流畅，不会在某些姿态下失去部分自由度而失常。

此外，P系列在每个关节都集成了扭矩传感器，从而实现了更高水平的合规控制。机器人能精确感知外力，在受到碰撞时立即顺从并暂停，确保了操作人员的绝对安全，并且P系列获得了极高的PL(e)和Cat 4安全等级认证。

AI赋能，持续学习进化

斗山机器人在软件智能化方面的另一大亮点，是将人工智能(AI)融入其机器人系统。通过自主下载和不断更新AI模型，斗山机器人能够持续学习，实现更智能的运动规划、视觉导航等高级功能。

以斗山新推出的Otto Matic码垛系统为例，它就具备了基于深度学习的计算机视觉能力，可以对非结构化、随机堆放的箱子进行智能识别和分拣。对于这种高度复杂、变化多端的应用场景，传统的机器人可能力有未逮，而AI赋能的Otto Matic轻松掌控。

显然，AI正在为协作机器人注入不竭的活力，使其步步突破，实现更高层次的智慧。斗山机器人对AI技术的深度融合和持续演进，注定将引领P系列在柔性制造中展现出越来越强大的能力。

写在最后

强劲的硬件实力、先进的软件智能、领先的集成能力，共同赋予了PRIME系列强大的柔性制造能力。借助这一系列协作机器人，企业可以轻松部署智能装配、码垛搬运、物流分拣等应用，极大提升生产效率和产品质量。

更重要的是，协作机器人的广泛应用将深刻改变传统制造业的运作模式，它们不仅能代替人类从事重复单一的体力劳动，更能在复杂多变的智能制造场景中大显身手，成为人类智慧的有力延伸。而人机协作的全新范式，也必将释放出巨大的生产力潜能。