成立一年的“独角兽预备役”

近日，北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）宣布在成立一年内，已完成7亿元人民的天使轮融资，刷新国内具身智能赛道的融资记录。

本轮融资阵容也十分豪华，18位股东各个名头都响当当。

知名风投这边有IDG资本、源码资本、光源资本、经纬创投、蓝驰创投、雅瑞资本、启明创投。而从这些机构的投资动态可以发现，机器人是他们的重点关注领域。

仅近三个月，IDG投了3D数字化公司先临三维；源码资本投了同为人形机器人公司的加速进化，此前还参与了宇树科技的10亿元融资；雅瑞资本也投了加速进化。

银河通用还得到了中国TOP2高校的科研基金青睐，“清华系”的无限基金SEE Fund；“北大系”的智源研究院和燕缘创投也在股东名单中。

此外，有国资背景的还有招商国际金融、中关村科学城、首钢基金、北京国管和中网投。

美团战投、讯飞创投、商汤国香资本也参与本轮融资。其中美团旗下的汉海信息更以14.9758%的持股比例，成为第三大股东，可见美团对机器人的全力押注，不仅躬身下场“造人”，还大力扶持初创企业，构建“机器人朋友圈”。

美团创始人王兴曾多次表示，美团是一家科技驱动型公司。

公开数据显示，2022年美团研发支出较上年增长24%至207亿元，其机器人研究院也于2022年7月正式挂牌成立，2023年又成立机器人子公司……

除了银河通用之外，美团还投了另一个人形机器人“辣子鸡”宇树科技。据企查查数据，美团已成为仅次于宇树创始人兼CEO王兴兴的第二大股东，持股8%。

而如此多的知名投资机构为何对这家成立仅一年的初创公司如此看好？答案或许可以从银河通用的核心技术和产品中窥见一斑。

银河通用的核心竞争力在于其在具身智能各环节的关键技术突破。

公司提出了“三层级大模型系统”，包括硬件层、技能层和顶层大模型，通过这一创新架构实现了机器人的高度泛化能力。

在硬件层面，银河通用的首款产品“盖博特”（Galbot）采用了“双臂+单腿+轮式底盘”结构设计，既保证了机器人的灵活移动能力，又大大扩展了其操作空间。

盖博特身高1.73m，不仅能蹲下稳定抓取地面物体，甚至可以整个身体趴下，与地面来个“亲密接触”。同时，其升降结构配合七自由度手臂，使其站立后能够触及2.4米高的位置，是当前世界上已知工作空间最大的人形机器人之一。

在技能层面，银河通用通过合成仿真数据驱动具身智能，使盖博特掌握了抓取随机放置的透明、高光等物体，以及开柜子、开抽屉、晾衣服等复杂操作技能。这些技能的泛化性极强，能够适应不同的环境和物体。

在顶层大模型方面，银河通用将“大脑大模型“与“小脑大模型”分开。

“大脑大模型“负责理解人类语言指令并进行高层决策，而“小脑大模型”则负责将决策转化为精确的动作控制。

通过这些创新，银河通用实现了机器人在跨场景、跨物体材质、跨形态、跨物体摆放等方面的开放语义泛化抓取，成功率高达95%。

而这些技术突破背后，是银河通用强大的研发实力。

公司创始人王鹤博士是具身智能领域的知名学者，拥有清华大学学士、斯坦福大学博士学位，师从美国院士Leonidas J. Guibas。

除了王鹤博士，银河通用还汇聚了一批来自顶尖高校和知名科技公司的优秀人才。目前，公司在算法、软件、硬件研发等方面的团队成员已超过80人，并且还在快速扩张中。

近日，银河通用还与北京大学、智源人工智能研究院建立深度合作，分别成立联合实验室、研究中心。这种产学研结合的模式，也为公司的技术创新提供了源源不断的动力。

人形机器人的路线之争

在具身智能机器人的技术路线上，目前业界存在着不同的选择，并且由于没有成功的商业化案例，大家也多处于“摸着石头过河”的状态。

首先关于人形机器人是否一定要“人形”的问题，当前以特斯拉、优必选等公司为代表的一派，倾向于直接开发全人形机器人，追求与人类完全相似的外形和动作能力。

而银河通用则采取渐进式路线，选择先提升机器人上肢的泛化操作能力，将下肢问题留待未来解决。相比追求完美人形，公司更注重如何让机器人尽快在实际场景中发挥作用，这也是为什么银河通用成立近一年，就推出可实测产品的重要原因。

然而，全人形机器人路线也有优势。

人形设计更符合人类的直观认知，在某些特定场景下，如需要上下楼梯可能更具优势，并且人形机器人是要替代部分人的工作，只有做到“人形”才能完美适配为人打造的生产、生活环境。

但目前全人形机器人目前在稳定性、能耗和成本等方面仍面临不少挑战。未来，这两种技术路线很可能会逐步融合，随着技术进步，轮式人形机器人可能会逐步增加腿部功能，而全人形机器人则会在稳定性和能耗方面不断改进。

不过，最终哪种路线更能占据上风，还要交给市场决定。

而尽管银河通用目前仍处于技术研发阶段，但公司已经开始为未来的商业化布局做准备。公司采取“技术驱动+场景落地”的双轮驱动战略，一方面持续提升具身大模型的通用泛化能力，另一方面积极探索机器人在实际场景中的应用。

在场景布局方面，银河通用重点关注零售、工业、物流、教育等领域，并已与多家企业和机构达成战略合作。公司还计划进一步探索社区养老、家庭服务等应用场景，力求让机器人在多个基础但繁杂的任务中切实帮助人类，成为企业发展的新动能。

值得注意的是，银河通用并未急于推出消费级产品，而是采取审慎的商业化策略。公司预计在今年内将自研的通用具身智能机器人逐步引入真实商业场景，在验证技术可行性的同时，也为未来的大规模商业化积累经验。

奔向未来星辰

银河通用7亿元融资的背后，是一个正在兴起的全新产业。

具身智能不仅仅是一项技术创新，更代表着人类与机器交互方式的根本变革。它将为我们打开一个全新的世界，一个人类智慧与机器能力深度融合的世界。

在这个新世界里，机器不再仅仅是冰冷的工具，而是能够理解、学习、适应的智能伙伴。它们将帮助我们突破身体的局限，延伸感知的边界，拓展认知的疆域，人与机器人从来都不是“取代”，而是“共存”。

银河通用的故事，是这场变革的一个缩影。它展示了中国企业在这个领域的创新活力，也反映了全球资本市场对这一领域的热切期待，更为我们描绘了一幅令人振奋的未来图景。

作为这场变革的见证者和参与者，我们满怀期待，亦责任重大。人形机器人的故事，才至序章，等待更多人书写……