千寻智能 Spirit AI，国内唯一具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司于近日完成近2亿元种子轮+天使轮融资，天使轮融资由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投，同时，顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东持续加码。

千寻智能成立于2024年2月，仅4个月就获得了多个顶级资本的重金加注，充分体现了资本市场对于具身智能赛道稀缺团队的高度认可。本轮融资后，千寻智能将持续发力技术研发与场景落地，全力打造能够胜任各种任务的通用智能机器人平台，开创机器人技术的新时代。

豪华团队创业，全栈能力配齐

千寻智能打造的全球范围内稀缺的精英团队在具身大模型、机器人以及场景落地方面兼具领先性。公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、小米、华为、腾讯、大疆等国内外顶尖高校与企业。千寻智能具有业界领先的具身大模型技术及卓越的机器人研发能力，具有全栈AI工程化能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术优势突出。同时，团队还在机器人系统级设计和优化技术、机器人功能安全技术、模块化控制软件架构技术、高性能机器人控制技术方面处于行业领先地位。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验，曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人，其带领团队成功交付数十款型号产品超20000台。同时，韩峰涛带领团队也曾落地20+行业、100+场景，实现1000+客户的商业化成果转化，具有极强的机器人产品化和工程化能力。

2024年，韩峰涛全情投入具身智能，带着自己世界级运控算法能力和生产力级机器人整机设计经验，开启了自己人生中激情澎湃的二次创业，选择的正是具身智能这个全球处在同一起跑线上的新赛道。

千寻智能联合创始人高阳，清华大学交叉信息学院助理教授，清华大学视觉与具身智能实验室主任，博士生导师，拥有十年的具身智能、机器视觉和机器学习研究经验。高阳教授师从国际计算机视觉大师Trevor Darrell教授，并与强化学习领域最知名的学者Pieter Abbeel教授和Sergey Levine教授有过深入合作。

高阳教授在具身智能的三层模型中都有丰硕的研究成果。例如在强化学习方面，高阳提出了世界上迄今为止样本效率最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2 ）。该算法被OpenAI CoFounder、强化学习带头人John Schulman高度评价。其多年研究重点都放在构建能够在任何场景中执行任意任务的通用具身智能大脑，在互联网视频预训练、模仿学习、物理世界强化学习等多个具身智能领域成果频出。

在中国打造出一家世界级具身智能巨头的理念和愿景下，高阳教授决定加盟千寻智能成为联合创始人。

坚实技术底座，穿越智能边界

千寻智能在AI系统和机器人硬件平台构建了独特的技术优势。

在AI系统领域，高阳在互联网视频预训练、sim2real、模仿学习、物理世界强化学习等多种具身智能数据源都经验丰富，具备“全栈”的具身智能数据利用能力。这种全栈的数据能力对于构建真正通用的具身智能大脑至关重要。

在构建具身智能过程中，最重要的因素是数据的有效利用。高阳在这一领域取得了重要突破。在包括高样本效率强化学习、高效率模仿学习等关键技术之中，高阳是世界上最高效率算法的设计者。他提出的EfficientImitate高性能模仿学习算法，相比斯坦福的VMAIL的算法能提升600%性能。该算法可以在同样数据量情况下让模仿学习的泛化性达到最高。

他开发的高样本效率强化学习算法EfficientZero得到了OpenAI强化学习首席科学家John Schuman的高度评价。

在高效利用VLM进行机器人任务理解与规划方面，高阳教授提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。值得注意的是，世界领先的Figure01机器人的顶层规划部分就采用了高阳教授发表的ViLa模型。

此外，高阳教授还探索了使用互联网视频训练机器人模型的新方法，譬如高阳团队最近提出的Any-point Trajectory Model（ATM）框架，仅需少量标注数据即可完成训练，并展现出强大的鲁棒性，相较于伯克利Pieter Abbeel的UniPi算法，在长程任务中性能提升最多达到500%。ATM框架为小样本和跨具身（cross-embodied）机器人学习领域提供了新的理论支撑，并且极大地拓宽了数据源的利用范围。该研究成果已被国际机器人顶级会议RSS 2024接收，并获得了全数审稿人的满分评价。

机器人硬件平台决定了具身智能系统的性能上限，兼顾高性能与低成本的硬件系统是具身智能企业能否实现商业闭环的决定性因素之一。千寻深刻理解硬件系统与AI系统联合优化设计的重要性。在机器人硬件能力方面，千寻智能具备世界一流的机器人运动控制系统和硬件开发能力，在模型预测控制MPC、全感知仿生柔顺控制、动态环境操作与交互、高精度协同控制、实时动态轨迹跟踪、柔性抑振等方面积累深厚。

同时，团队还具备领先的系统级机电系统设计能力，涵盖高精度负载与振动仿真、轻量化高刚性拓扑优化、热流体解析、热极限节拍优化等核心技术。

超强落地能力，未来应用可期

具身智能以其无限的场景想象力，即将引领着从工业到服务，再到家庭应用的广泛变革，预示着一个亟待开拓的万亿级市场。

秉承“缔造下一代智慧劳动力”的宏伟愿景，千寻智能将聚焦商用服务和家用领域，凭借业界领先的具身大模型技术及卓越的机器人研发能力，深度洞察客户需求，依托深厚的LTC与ITR流程实施经验，完成从技术研发到产品市场化的高效商业闭环，让通用的机器人成为人类的亲密伙伴，驱动世界迈向智能机器人时代。一个机器人像iPhone手机一样人人皆可随心购买使用的新时代，正向我们迎面而来。

投资人寄语

弘晖基金投资团队表示：“具身智能是通用人工智能（AGI）的重要应用场景，市场空间极为广阔。在过去机器人的操控依赖大量人工编程流程，并对场景有诸多限制。我们非常看好具身大模型算法与硬件结合而形成的智能体对传统机器人在任务泛化性层面的提升。该类智能体是构造虚拟世界和物理世界的桥梁，也是通往空间智能的最佳路径。中国在机器人硬件产业链具备领先优势，类如ViLa、CoPa等领先具身模型的加持有望助力实现弯道超车。千寻智能是我们在该领域布局的首个标的，团队拥有极为丰富的技术积累及产品落地经验，相信在创始团队的带领下，新一代智能机器人的量产将指日可待，掀起一场新的工业革命。弘晖基金将结合自身相关资源，和千寻团队一起为智能机器人的发展助力。”

顺为投资团队表示：“ 顺为资本长期关注机器人与具身智能赛道的创新机遇, 我们看好千寻智能创始团队的复合背景和行业经验，期待千寻能积极探索场景和商业模式，推进具身智能的技术落地。"

绿洲资本投资负责人认为：“作为千寻智能种子轮投资人，绿洲资本见证了公司在短期内的高效成长和迭代。千寻智能拥有一支结合了产业理解和前沿技术积累并存的团队。公司在预训练基座模型和具身大模型技术上的突破，对构建真正通用的具身智能大脑提供了基础。绿洲资本相信千寻智能将在推动具身智能技术发展的道路上不断前行。我们会坚定地陪伴公司不断创新和前进，一起创造属于具身智能的未来。”

达晨财智投资团队表示：“具身智能机器人作为AI和物理世界交互的最佳载体，达晨财智将持续关注。千寻智能是行业里稀缺的同时具备机器人硬件、具身AI算法能力以及商业化经验的老炮团队，紧密的结合了过往机器人工程化理解和前沿学术积累。成立短短半年，其具身大模型以及快速的软硬件迭代能力令人印象深刻。达晨相信千寻智能将引领具身智能机器人行业的发展，期待和公司一起见证新一轮生产力革命的到来。”

千乘资本投资团队表示：“AI大模型的革命性突破赋予了机器人更多的智能性和敏捷性，让其展现出一定的通用和泛化能力，大模型的应用使机器人的学习能力加快，在可预见的将来，机器人的技术突破和发展速度一定会超出人们的想象。人形机器人作为下一个万亿级别的大赛道，具备广阔的市场空间和极高的成长潜力，千寻智能的创业团队在打造人形机器人方面拥有丰富的底层科研技术创新能力和机器人产业落地经验，我们非常愿意携手千寻这样优秀的团队在人形机器人这个大潜力、大空间的赛道中携手共进、踏浪前行。”