硬核工业软件公司，机器人离线编程全球第三
8月27日，在由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·智能制造、OFweek维科网·机器人承办的“全数会 2024（第五届）中国人形机器人技术创新发展大会”上，北京华航唯实机器人科技股份有限公司华南区销售负责人陈维以“华航工业软件：助力企业在数字化转型中腾飞”为主题发表了精彩演讲。
华航唯实专注于工业软件开发和智能制造解决方案，是国家级专精特新“小巨人”企业，国家级高新技术企业，公司以工业软件为核心，致力于推动企业数字化、智能化转型。 自主研发核心技术，掌握工业机器人离线编程仿真和智能工厂虚拟调试等核心技术，现有专利100余项，实现核心技术自主可控。 在业务上，华航唯实已完成布局，从机器人CAM、到产线数字孪生、到车间数字化、到最终工业互联网，生产制造全过程数字化，真正实现智能制造。 在产品上，华航唯实围绕工业流程打造了丰富的产品线，形成了一个完整的工业软件生态系统，能够满足从单个设备到整条生产线的智能化需求。可助力焊接、装配、钻铆、打磨、抛光、喷涂、上下料、切割等工序流程实现智能化。 在解决方案方面，华航唯实在焊接、打磨、喷涂等领域也有突出优势，能显著为企业降本增效。 焊接工艺案例 机器人焊接工艺现状：机器人焊接因为材料、设计、工艺等变量因素太多，再加上焊接性能要求的多种多样，导致焊接最终呈现效果仍然在某些方面没有完全达到预期。示教时，要保持焊枪与焊接位置的焊接角度，这无形中增加了机器人编程工程师的示教难度，并且要在过程中不停的添加一些寻位、追踪等指令参数，编程过程异常复杂。 丰富的工艺包为焊接提供了编程保障：PQArt针对焊接工艺提供了丰富的轨迹生成方式以及后续轨迹、程序的修改方法，将焊接的编程时间缩短40%，实现了摆焊、电焊、随动送料等高级焊接效果，并支持外部轴的联动，经过长期技术沉淀，开发了焊接工艺包。 切割工艺案例 机器人切割工艺现状：传统编程方式需要人工示教，效率低下， 容易出现人为因素造成定位偏差问题，影响加工精度，切割效果难以保证；要求机器人工程师懂得切割工艺，示教时需要不停的调整末端执行器的姿态，还要保证末端执行器与工件表面的距离，对于示教人员的要求较高。 支持复杂的异性件切割：PQArt具备“边、曲面特征等轨迹功能”通过获取三维模型的曲线、曲线等特征元素，可快速生成切割轨迹，解决了示教编程的中人为因素导致的轨迹偏差；通过添加事件管理的方式，可实现快速添加末端执行设备的控制信号，并可进行前期验证。 多机协同案例 协同喷涂 | 协同检测：多机协作示教编程有难度，信号交互不能同步。 为此华航唯实开发了双机协同以及多机协同设置模块，可快速匹配轨迹间相同速度设置，提高工作效率。
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