4月18日-19日，为期两天的 OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会完美收官！在此，诚挚感谢各位对大会的关注与支持！

本届大会特邀知名院士学者、领军企业代表，通过主题演讲、高层圆桌论坛、蓝皮书发布、年度颁奖典礼、CEO晚餐会、产业论坛等环节，活动吸引千余位资深机器人行业专家、产业链上下游标杆企业参会，受到业界高度关注。

会议全程通过在线视频、图文互动实时直播，为广大观众带来沉浸式线上峰会新体验，线上直播10W+人次，精彩纷呈，一键共享，一触即达！

4月18日，大会成功举办技术前沿趋势与创新技术应用主论坛、《2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书》发布会、维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度评选颁奖典礼、CEO晚餐会专项活动，引起行业及社会广泛关注。

01 协作机器人产业协同发展论坛

精彩亮点

何琉在介绍打磨的行业现状时指出，自动化打磨正在成为机器人应用新蓝海，但同时自动化打磨也存在前道工艺无法保证一致性、接触式场景对响应要求极高、打磨工艺极其复杂等难点。对此盈连科技提供了机器人力控打磨，该系统高度集成感知、控制与执行系统，具备精准力控、复杂凹凸面自适应、重力补偿/任意角度、实时快速响等四大优势。盈连科技通过提供多规格力控系统，覆盖不同领域和场景的打磨需求，为服务客户降本、增效、提质。

2.陈舜涛 机器人+创新技术驱动智能制造高速发展

陈舜涛 南京埃斯顿自动化股份有限公司 华南区总经理

精彩亮点

陈舜涛指出，未来三年传统工业机器人复合增长率维持在10%左右，Cobots仍将保持高速增长；2023年内资份额攀升至45%。作为全球工业机器人品牌中国出货量领军企业，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制，机器人及智能制造系统，数字化产品及服务。同时，通过借机器人全产业链及自主核心技术优势，埃斯顿为锂电、光伏、汽车产业、重型焊接等细分行业提供智能化完整解决方案，赋能智能制造产业发展。

戴劲 大族机器人 华南销售总监

精彩亮点

戴劲在演讲中指出，从2023年开始，协作机器人在码垛跟焊接的应用异军突起，并以焊接为例介绍了普通劳工正在被机器人取代。他指出，协作机器人在汽车生产领域应用具备柔性、智能、安全的优势，并分享了大族机器人应用于车门检测、底盘检测等主机厂案例，汽车螺丝锁付、车灯涂胶、汽车座椅背靠上下料等汽车零配件案例以及动力电池案例。

白小山 深圳大学机电与控制工程学院特聘研究员 深圳市自主无人系统与智能操作联合实验室副主任

精彩亮点

白小山指出，全球包裹需求数量攀升，但传统地面车辆配送模式存在交通限制、运输成本高、地区限制、安全问题等一些缺点，而无人机配送包裹具有潜在优势，尤其是卡车-无人机系统协同配送包裹兴起。为此，他分享了UPS、Mercedes-Benz、Amazo、顺丰速运、京东等国内外卡车-无人机系统协同包裹投递的应用研究计划和最新进展。此外，他还分享了其所在的课题组所研究的课题，其中涉及多机器人/无人机/无人车辆协同任务分配；智能仓储/路径规划/决策控制；运筹学/优化算法/智能优化算法/启发式算法等有关卡车-无人机系统包裹投递方向的。

02圆桌对话：年度热点剖析

在上午的圆桌讨论环节，深圳大学机电与控制工程学院特聘研究员、深圳市自主无人系统与智能操作(深大-西工大)联合实验室副主任白小山、大族机器人华南销售总监戴劲以“年度热点剖析”为主题，围绕协作机器人如何影响未来劳动力市场和就业结构；协作机器人如何推动新质生产力发展等当下比较热门的话题展开深入讨论。本次圆桌讨论由OFweek行业研究中心运营总监李维维主持。

03移动机器人产业创新发展论坛

胡靓 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 哈尔滨工业大学(深圳)国际人工智能研究院教授、博导 深圳市“鹏城孔雀计划”特聘教授

精彩亮点

胡靓教授系统阐述了基于新型传感器与多模态融合框架下的鲁棒定位技术方法，并给出了相关实验数据与分析，向我们展示了教授与其团队的最新研究成果。

胡靓教授首先阐述了在室外复杂环境中准确定位的重要性和挑战所在，指出需要探索新型传感器来应对恶劣天气、低能见度等极端情况。随后介绍了毫米波成像雷达作为核心器件，在定位研究中相较激光雷达，其对恶劣环境有更强的适应性。但点云稀疏、噪声较大仍是不足，因此提出利用多普勒速度信息进行整体速度估计，并采用法向量特征匹配算法，在多个公开数据集上取得了较好的定位精度。

为进一步提高精度，演讲探讨了视觉与毫米波雷达多模态融合方案，通过注意力机制有效融合两种感知数据，验证了该方法在恶劣天气下仍能保持稳定定位；全局定位方面，则尝试结合开源地图与传感器数据进行全天候米级定位，并介绍了团队针对水下环境的相关工作。

刘常伦浙江欣奕华智能科技有限公司 CEO

精彩亮点

欣奕华集团是一家专注于先进材料与智能机器的高科技公司，浙江欣奕华子公司致力于以AI+ AMR+ 赋能智造，为行业客户提供全场景移动机器人解决方案。基于多年泛半导体行业智能设备研发、制造经验和移动机器人业务实践积累，推出了以复合机器人为基础的智能化、数字化、全场景解决方案，可应用于半导体高端制造的各生产环节。

公司核心产品涵盖辊筒、顶升、潜伏牵引、复合机械臂，产品矩阵完善。其机器人主要特点是实现高安全、高可靠、高节拍及人机混合运行，具有大规模稳定运行能力，能深入理解客户产线流程进行优化，公司已与众多大型厂商合作，产品在面板、晶圆等细分领域落地应用。

在研发方面，公司构建了完整的软硬件系统，包括规划控制、视觉感知、集群调度等，取得突破性进展，并拥有2万平方米生产试验基地，月产能最高可达800台。未来，欣奕华将持续加大研发投入，为客户提供一体化解决方案，实现智造赋能。

秦子超 智世机器人 营销中心副总

精彩亮点

智世机器人专注于托盘存储领域，致力于提供极致化的仓储机器人产品和解决方案。其核心优势在于通过硬件和软件的深度融合，实现高密度、标准化运转、灵活部署和应用，并具备高技术可配置性，为客户带来更高投资回报率。

在硬件方面，公司推出纯机械设计、模块化电控结构的机器人，具备超高负载能力、极窄车身和定制化适应性，可覆盖各类应用场景。公司另一核心产品高精度提升机，能实现托盘高效换乘调度，确保流畅性和安全性。

软件方面，自主研发的智能调度系统贯穿整个仓储管理流程、精准高效，双重机械安全机制和全方位传感避障等措施，做到极致安全。

经过近10年的技术沉淀，智世机器人已在国内外积累近百项标杆案例，涵盖食品、冷链、新能源等多个行业，交付率和稳定性获得行业内高度认可。

王煜轩 蒙思科技 营销VP

精彩亮点

蒙思科技专注手、脚、眼、脑协同的复合机器人，公司面向全球市场，核心团队在智能制造和工业机器人领域有20多年的经验沉淀，深刻理解行业痛点与客户需求。

王总指出，目前制造和物流行业工作站和产线大部分实现自动化，但半导体、金属加工等行业产线间上仍有部分环节依赖人工。

蒙思科技模块化复合机器人产品可解决传统固定机器人、AGV等方案的局限性，通过自主三位一体控制器和多感知技术，实现灵活组合，并能高效适应复杂环境。公司的标准模块化设计可统一结构规范、通讯接口和装配标准，支持快速部署和运维；而多感知技术则可交叉验证和修正数据，提高精度和效率；配合无界软件，可一体化调度上百台机器人高效运营。

王总表示，复合机器人可广泛应用于半导体封测、金属加工等行业工艺流程，替代人工高强度劳动，实现全程自动化，而蒙思科技不仅提供产品和解决方案，更是服务商，将持续致力为客户提供优质体验。

黄维 立得空间机器人 事业部总经理

精彩亮点

立得空间起家于测绘，逐步转型为人工智能公司已有20余年。凭借在移动测绘系统方面的深厚积累，立得空间已形成涵盖测绘、智能机器及应用、数字孪生“三驾马车”的业务体系，致力于为物流、制造、国防等领域提供智能化解决方案。

立得空间的核心产品是空天地一体化智能移动测绘系统，集成北斗、激光雷达等技术，可快速获取三维高精度地图数据。基于此，立得空间开发了适用于复杂室外环境的智能机器人系统，载体包括无人叉车、平板车、牵引车、防爆机器人等。

公司智能物流机器人采用三维激光SLAM导航算法，融合卫星导航、视觉等传感器信息，实现高精准定位导航。即使在夜间、遮挡、缺乏路标等困难环境下，也能高效完成任务。

此外，立得空间还提供数字孪生平台，将城市管理、工业生产数据可视化，为决策提供支持，未来也将进一步拓展机器人在国防领域的应用，为无人作战系统提供移动测绘和导航技术支持。

至此，OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会暨维科杯·2023中国机器人行业年度评选颁奖典礼圆满落幕！