作者：吕鑫燚

出品：具身研习社

当 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松的冲线画面定格，当全新赛事纪录诞生，整个行业都在讨论：这场刷屏产业圈的人机共跑，我们真正该看见、该记住的，到底是什么？

答案，是分量最重的一枚金牌「团体金牌」。

这枚金牌，没有专属的唯一得主，它属于中国具身智能产业里的每一位躬身入局者。正如北京人形创新中心在感谢信中所言，这枚团体金牌，属于每一家深耕技术的企业主体、每一位在实验室与赛道上日夜打磨的研发工程师、每一位深挖场景价值的二次开发用户、每一个筑牢产业根基的供应链伙伴，也属于每一位坚守客观立场、记录行业成长的媒体同行。(感谢信请查看文末)

正是这无数个体的微光汇聚，才让中国具身智能在短短一年间，完成了一场堪称奇迹的跨越式蜕变。

具身一年，沧海桑田。

作为连续两年全程陪跑这场赛事的见证者，我们至今清晰记得 2025 年首届赛事的模样。起点开跑后，坐车一个多小时抵达终点，再在烈日下坚守许久，才能看到第一个冲线的人形机器人。彼时赛道上仅有 20 余支队伍参赛，最终仅 6 台机器人完成全程 21.0975 公里的赛程，完赛率仅 30%；多数队伍完赛时长普遍在 2.5 小时以上，大多数队伍摔在起点，磕磕绊绊前行，队伍间的技术差距宛若天堑。

那一年的赛道，是中国具身智能行业的真实缩影。我们仍处在 “单点突破、少数领跑” 的拓荒初级阶段，每一步前行都带着探索的重量，人形机器人的奔跑，还只是少数玩家的游乐场。

而时隔一年，2026 年的这条赛道，我们看到了足以震撼整个行业的产业图景：参赛队伍从 20 余支激增至超百支，规模实现近 5 倍增长；完赛率从去年的 30% 跃升至 90%；整体完赛平均时长较去年缩短超 50%，更有多支队伍的完赛成绩，超越人类半程马拉松纪录，甚至丝毫没给蹲守在起跑线的观众去往终点的时间窗口。

更让我们动容的，从来不是单一数据的飞跃，而是这场进步的底色，它从来不是某一家企业的独角戏，不是少数领跑者的独舞，而是中国具身智能全产业链上下同频、协同发展的集体成果，是中国科技产业自主创新、抱团前行最生动的产业注脚。

从去年的 “少数人能跑完”，到今年的 “多数人能跑快”，这条 21.0975 公里的赛道，丈量的从来不止是机器人的奔跑速度，更是中国具身智能产业的成长刻度。而这枚属于全行业的团体金牌，终将成为中国具身智能从拓荒走向规模化发展的，最珍贵的里程碑。

将两届马拉松和今年新增的机器人勇士挑战赛结合来看，最能代表中国具身智能技术跨越的，非北京人形机器人创新中心拿下的「双冠王」莫属。

首先是今年的半马赛场，整个行业迎来了一个标志性的拐点：包括北京人形在内的多家头部企业，彻底取消了领航员跟跑、远程人工干预。从发令枪响的那一刻起，机器人的全程奔跑，完全依靠自身导航大模型和搭载的传感器、算法与决策系统，独立完成全流程的环境感知、路径规划、障碍规避、步态调控。

而依托自研「慧思开物」通用具身智能平台与新一代硬件架构，天工机器人在半马赛道上完成的三大核心能力跃升，更是直接刷新了行业对人形机器人奔跑能力的认知天花板。

具身天工Ultra

这首先是速度的量级突破。去年天工的平均奔跑速度为 7.2 公里 / 小时，而今年，其平均奔跑速度相比去年提升了超100%，最高奔跑速度更是逼近人类顶尖职业跑者的水平。与之对应的，是 21 公里半程赛程完赛时间的大幅压缩。

更核心的，是稳定性的本质跃迁。人形机器人高速长距离奔跑，最大的行业痛点，就是高速运动带来的关节发热、性能衰减、动态失衡三大难题，这也是人形机器人落地面临的续航和性能无法兼具的核心痛点。而天工通过自研 400Nm 高扭矩一体化关节，搭配全新液冷散热系统，直接从硬件根源攻克了这一行业顽疾，整机运行故障率实现量级下降。

同时通过强化学习运控算法的深度优化，天工的跑姿更趋拟人流畅，被评为「最美跑姿」无论是平坦大道、坡道爬升、弯道切角，还是起伏不平的复杂路段，都能实现全程平稳、连续、高效的动态平衡，这份长时稳定的可靠性，正是技术从实验室走向商用场景的核心前提。

而最具里程碑意义的，是自主能力的彻底质变。今年的天工，通过多传感器融合定位技术 + 实时动态决策算法的全面成熟，真正实现了从人带机器跑，到机器自主跑的跨越。无需人工遥控、无需提前预设路线，它就能精准识别实时路况、自主规划最优奔跑路线、灵活应对赛道上的突发状况，全程全自主完成比赛，这也标志着天工的具身智能能力，正式迈入了自主可控的全新阶段。

看到这里，很多人会问一个直击产业本质的问题：我们把人形机器人的奔跑能力练到极致，到底有什么用？

答案，就藏在与半马同期开赛的机器人勇士挑战赛里。

如果说，半程马拉松的赛道，是让天工成为了一个合格的「跑者」，全面验证了它的运动能力、长时动态平衡能力、高稳定性连续运行能力，练就了一副能扛住极端工况的「好身板」；那么，机器人勇士挑战赛的赛场，就是让天工成为了一个能解决实际问题的「工作者」，全面验证了它走进真实世界、应对复杂场景、完成具体任务的落地能力。

不同于半马对速度、耐力、稳定性的聚焦，勇士挑战赛，是为人形机器人落地真实场景设置的「终极模拟考」。赛事设置了通用障碍、人形机器人专属、四足机器人专属及终极挑战四大类赛项，涵盖窄桥通行、抗洪筑坝、激流攀爬、梅花桩挑战等多个核心竞赛科目。这些科目没有一个是凭空设计的，每一项都对应着真实世界里的极端工况与刚需场景：窄桥、梅花桩对应着工业巡检里狭窄、复杂的通行环境；抗洪筑坝、激流攀爬对应着灾害救援、应急抢险的高危极端场景；而全流程的任务执行，更是直接对标工业制造、商业服务里的连续作业需求。

具身天工3.0闯关

这场比赛，考验的从来不是谁跑得快，而是机器人的全地形自适应能力、复杂环境下的任务完成能力，更是对其感知 - 决策 - 控制一体化能力的全维度极限施压。而这，恰恰是机器人进入千行百业、实现真实场景落地的核心前提，尤其是面对危险、脏乱、枯燥的三 D（Dangerous、Dirty、Dull）场景，只有闯过了勇士挑战赛的严苛试炼，才算拿到了进入真实商用场景的「入场券」。

在今年的勇士挑战赛中，天工 3.0 展现出的核心能力，依然是贯穿始终的「全自主」。和半马赛场一样，全程无人工干预、无远程遥控，完全依靠具身大小脑协同架构，自主识别地形地貌、实时规划通行路径，针对不同的障碍场景匹配不同的通过策略，同时完成全自主的操作任务。

具身天工3.0闯关

这场全自主的极限闯关，让天工在多个核心维度实现了系统性突破：本体稳定性、具身大小脑协同能力、高动态运动控制能力、复杂环境全自主导航与感知能力、感知 - 控制一体化能力全面成熟。更重要的是，它不仅实现了全尺寸人形机器人高动态稳定控制与全身协同能力的稳定输出，更验证了复杂场景下的连续作业能力与系统鲁棒性。

而这份能力，恰恰是区分「实验室 Demo」与「可商用产品」的核心门槛，更是面向真实应用场景的工程化水平与技术成熟度的最好证明。这也是引得天工供应链伙伴、二开伙伴纷纷发来祝贺的核心原因。

只有两个赛场的双冠加冕合在一起，才真正完成了人形机器人从「能跑」到「好用」的完整闭环，也才能真正证明，天工具备在灾害救援、工业巡检、物流配送、应急保障等真实场景中规模化落地的核心实力；只有把赛道上练出来的核心能力，转化为真实场景里解决问题的能力；把赛场上捧回的奖杯，变成千行百业里可落地、可复制的商用案例，中国的具身智能，才能真正跑向属于它的广阔天地。

当我们为天工在半马与勇士赛双赛道拿下的「双冠王」喝彩时，更值得整个中国具身智能行业铭记的，从来不是一个领跑者的独舞，而是北京人形机器人创新中心作为国家级平台，藏在奖杯背后的核心选择，它没有把冠军壁垒越筑越高，反而把自己打磨出的「冠军能力」，彻底转化成了推动全行业前行的「公共能力」。

具身天工Ultra冲线瞬间

今年的赛场，除了天工自身出战外，还有一支刷屏产业圈的特殊队伍，这支队伍是「天工二开赛队」，包含北京大学、深圳大学、复旦大学等多所国内顶尖高校。这些高校参赛队伍，均基于北京人形开放提供的「具身天工 3.0」「具身天工 Ultra」通用机器人本体，以及「慧思开物」平台完整的开发工具链、算法框架与核心数据集，开展针对性二次开发，并同样全部以全程无人工干预的全自主模式完成参赛。

这意味着，这些高校团队不用再经历「遥控器时代」，在刚接触时就能丢掉遥控器，也不用在最基础的硬件、运动控制、环境感知环节耗费数月甚至数年的研发周期，而是直接站在冠军级的技术底座之上，聚焦于算法优化、场景创新、能力升级的核心命题，把自己的科研成果，直接落地到真实的赛事试炼中。而赛道上数十支高校队伍的稳定完赛、亮眼表现，恰恰印证了这套开放体系的真正价值。它让顶尖的具身智能技术，不再是少数头部团队的「专属能力」，而是高校科研群体可触达、可使用、可二次创新的「公共基础设施」。

事实上，这份「开放共赢」的产业信念，早在一年前就已经埋下了种子。

2025 年，「天工」拿下首届人形机器人半程马拉松冠军，一战成名，站在了行业技术的顶端。但就在行业都以为北京人形会把这套冠军级技术牢牢握在手里时，它做了一个让整个产业震动的决定：正式开源冠军运动控制框架 Tien Kung-Lab，把自己历经无数次测试、打磨、迭代积累的核心算法、长距离奔跑运动控制经验、动态平衡调优方案，无偿共享给全行业。

这份开源，不是边角料的开放，而是压箱底的核心能力的共享。它直接帮国内无数科研机构、中小企业、高校团队绕开了最艰难的技术瓶颈，大幅缩短了人形机器人运动能力的研发周期，也为今年整个行业的集体技术跃升，埋下了最重要的伏笔。

从开放冠军级核心算法，到搭建全链路开源开发平台，再到赋能高校团队，北京人形的开放之路，从来不是单点的动作，而是成体系的生态布局。而这套开放体系的价值，已经在一线科研实践中得到了最直接的印证。

慕尼黑大学二次开发队伍使用具身天工Ultra参赛

北京大学参赛团队就直言，正是依托北京人形提供的从仿真环境到真机部署的全链路开源开发流程，他们才能在极短的时间内，就训练出可直接落地部署的运动控制模型，未来，团队还将基于「具身天工」平台，深耕多模态无线通感联觉与具身智能的深度融合，通过构建稳定高效的端云通信链路，进一步挖掘人形机器人的智能化上限。

更值得行业关注的是，北京人形的开放布局，早已从算法框架的共享，深入到了具身智能产业最核心的「燃料补给」环节，开源数据集与数据工厂建设。

具身智能的迭代升级，核心驱动力是高质量、多场景、大规模的真实交互数据。但对于绝大多数中小团队、高校科研机构而言，搭建数据采集体系、积累高质量场景数据集，是一道难以跨越的高门槛。看清了这一行业痛点的北京人形，在开放技术底座的同时，持续推进具身智能开源数据集的建设与开放，同时搭建专业化的具身智能数据工厂，针对工业制造、高危作业、商业服务、民生消费等多元落地场景，完成标准化、高质量的场景数据采集、清洗与标注，持续向全行业开放共享。

如果说开源算法框架是给行业递了一把「好梯子」，那开源数据集与数据工厂，就是给整个行业铺就了一条持续向上的「高速路」，从根上降低了行业的研发门槛，让更多团队能聚焦于技术创新与场景落地，而不是困在基础数据的积累里。

我们常说，独行快，众行远。这，才是这场赛事里，比任何一块金牌都更有分量的产业成果。

第二届人形机器人半程马拉松的赛道上，一个贯穿产业发展始终的核心命题，再次摆在所有人面前：人形机器人在赛道上跑出的每一步，最终要奔向哪里？

北京人形用一以贯之的实践，给出了答案：赛场夺冠，只为产业落地；技术突破，终要服务民生。

从马拉松赛道上一骑绝尘的「竞速冠军」，到千行百业里扎根落地的「实用先锋」，北京人形带着「天工」系列机器人，完成了从「能跑」到「好用」的关键跨越，也为整个行业趟出了一条「技术服务于应用」的落地之路。

本届赛事上最具标志性的一幕，恰恰把这份「赛场到场景」的跨越，演绎到了极致，天工在赛场外正式出任京东养车「首席硅基体验官」，直接从竞速赛场，走到了消费者身边在离普通人最近的民生消费场景，让具身智能的价值，被普通人真切感知。

具身天工3.0担任京东车城“首席硅基体验官”

事实上，这次落地，只是北京人形「场景落地版图」的一个缩影。在此之前，天工早已扎根到了千行百业的真实需求里，用一个又一个落地案例，印证着「好用」的核心价值。

在商用服务场景，天工系列机器人早已担起北京人形创新中心的全自主导览讲解工作。依托自研的「慧思开物」通用具身智能平台，它实现了全流程无人化自主导览，不仅把前沿的具身智能技术，变成了面向公众的科普窗口，更成为了技术自主落地的鲜活示范。

在高危电力场景，北京人形与中国电力科学院深度协同，让天工走进了高压巡检与操作的一线。它用稳定的运动能力、精准的操作控制，替代人工完成高风险、高强度的作业任务，把一线电力工作者从“苦、脏、险、累”的工况中解放出来，真正践行了技术为人服务的本质。

在高端制造的工业场景，天工已经进驻福田康明斯工厂的核心生产线，承担起关键物流搬运任务。它用 7×24 小时的稳定运行、高适配的场景应对能力，助力工厂实现智能化升级，让具身智能真正扎根到了实体经济的毛细血管里。

除此之外，在专业实验室场景，北京人形与三维天地达成战略合作，推动实验室检测流程的自动化转型；在智能安防巡检场景，它与特天集团携手，把传统的人工值守升级为全自主智能巡检，为场景安全筑起了一道可靠的硅基防线。

这一个个落地案例，不是零散的试点尝试，而是天工从赛道上能跑到场景里好用的完整闭环，更是全行业对其全自主能力、高稳定性、强场景适配性的最硬核认可。

说到底，人形机器人的奔跑，从来不止于 21.0975 公里的赛道。它真正的终点，是工厂的生产线、是城市的巡检岗、是民生服务的窗口，是每一个能让人解放双手、创造更大价值的真实场景。

而这，才是中国具身智能，最该奔赴的远方。

       原文标题 : 第二届人形机器人半程马拉松：我们该关注什么？答案藏在这枚最重的团体金牌里