工业机器人常见4大控制方式
按作业任务的不同，机器人的控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式四种控制方式。
机器人课程系列：如何编写Arduino程序让四足机器人移动
这篇文章为你介绍让四足机器人“走路”的方法，也就是行走的步态（gaits），并教你如何为Arduino编写程序。
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