2015年机器人行业十大前沿技术盘点【独家】

2015-12-17 08:19

　　八、超限机器人技术

　　微纳米技术的发展重要的方面是出现了很多新的材料，如纳米碳管、石墨烯，把这些材料变成有用的装置，比如传感器、电子元器件，其中很重要的过程就是制造过程。

　　在制造过程中，我们需要有工具，还有一些加工过程，有车床、铣床和装配的过程。但是在微纳米领域，由于材料尺寸非常小，看不到也摸不着，就给加工带来了很多困难，要做到这一点首先要开发一些新的工具和新的制造手段，这样才能把微纳米材料变成变成有用的元器件。

　　机器人技术就在这里面起到了一个很重要的作用，帮助人们把原来看不到、摸不着的，变成了能看到、能摸着的，还可以进行装配和生产。这个微纳米机器人可以把纳米环境中物质之间的作用力直接拓展，让操作者可以感觉到，这样可以直接控制微纳米机器人，对微纳米尺度的物质和材料进行操作，而且可以自动的进行操作和装配。

　　九、AVG机器人协作技术

　　传统的机器人技术平台是磁条导航，需要在作业地面铺设磁条，而有些企业是铁质地面，就无法铺设磁条进行导航，由此开发出惯性导航技术，只要在地面设上几个感应点即可，完善了高精度定位和感知功能，达到工业级精度需求，同时还实现了激光导航，并开发视觉导航技术。

　　相对于单个机器人的“单打独斗”，多个机器人之间的协同作业更为重要，而这需要一套完备的调度体系，要保证车间里众多同时作业的机器人相互之间协调有序，不发生碰撞，用最短的时间实现最高的效率，还需要调度系统的统筹安排，这里面有大量的算法等技术门槛，背后更是蕴含着工业运筹学的若干理论支持。多机器人协同控制算法这一技术平台可以协同控制几百台智能机器人共同工作，完成货物的订单识别、货物定位、自动抓取、自动包装和发货等功能，项目成果处于国际领先水平。