顶尖潜水员遇难 水下机器人如何避免悲剧重演？

　　潜水，是一项既能锻炼身体，又能探寻神奇的水下世界的运动。如今已有越来越多的人开始接触并参与其中。

　　但是在本月9月6日，两名潜水员结伴在河北唐山潘家口水库下潜探索水下长城时失踪，直到本月17、18日，两名潜水员的遗体才被水下机器人寻得。

　　据了解，两名潜水员是GUE（环球水下探索组织）成员，目前在中国只有7个人通过了“GUE”考核，可以说两名潜水员皆是属于潜水人士中的顶尖存在。为何两名经验丰富的潜水员仍遭不幸呢？关于两人的死因，早已被讨论得沸沸扬扬，到底是潜水员自身的原因？还是电箱电击导致？我们不好妄加猜测，只能等待权威部门最终的调查结果。

　　两名顶尖潜水员的离去，不禁让我们深感痛惜，与此同时我们也应该思考，当人们面对水底这一类复杂且存在未知因素的工作环境时，是否应该使用水下机器人，避免此类悲剧重演。

　　水下机器人的发展及应用

　　水下机器人，也被称为无人遥控潜水器，它是一种用于水下极限作业的机器人。因为水下环境复杂，存在各种未知因素，而且人类的下潜能力始终有限，因此水下机器人的出现为人类探寻水下世界提供了巨大帮助。

　　早期水下机器人的原型是潜水器。早在1953年，第一艘无人遥控潜水器问世。伴随着海洋事业的发展，无人遥控潜水器逐渐被重视。

　　1975至1985年是遥控潜水器大发展时期。海洋石油和天然气的开发，推动了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类都有显着地增长。

　　近年来，各个国家对海洋资源越来越看重，纷纷加大了水下机器人的研发投入。美国、日本、法国作为最早一批研制水下机器人的国家，如今早已掌握了先进的水下机器人技术。在这方面，中国同样不甘落后，80年代开始，中国也开展了水下机器人的研究和开发。今年8月，我国自主研制4500米载人潜水器“蛟龙号”的诞生，更是将我国水下机器人研究推上新高度。

　　从结构上看，水下机器人也实现了从有线遥控到无线监控的进化。传统的有线遥控机器人分为水面设备与水下设备两部分，水面设备包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等；水下设备包括中继器和机器人本体等。机器人本体依靠推进器在水下运动，配备有摄像机、照明灯等观测设备以及机械手等作业设备。有线遥控机器人的操控方式，是由操作员在水面母舰上控制和监视潜水器作业，靠电缆向本体提供动力和信息交换。由于电缆的存在，很大程度上束缚了潜水器的水下作业。

　　因此新型水下机器人从遥控式向监控式发展。一方面，脱离了有线遥控的束缚，机器人可以更深入更灵活的进行水下作业；另一方面，由主控计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对检测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统向其下达命令，对机器人的动作过程进行监视。