回顾经典：图揭我国第一台弧焊机器人

2013-09-03 00:02

作为人类20世纪最伟大的发明之一，机器人在短短不到50年的时间里发生了日新月异的变化，在新近落成的哈工大博物馆里，一架1985年设计制作的我国第一台弧焊机器人华宇Ⅰ型静静地站在博物馆的展厅里，这个为哈工大赢得了无数荣誉的机器人就像一位垂垂的老者，依然挺拔地展现着自己的钢筋铁骨。

　　在哈尔滨说起机器人，那大家首先想到就是哈工大制作的机器人。哈工大机器人研究所创建于1986年，在哈工大邵逸夫科技馆内，现有实验室面积2000平方米，机器人、计算机工作站等固定资产2000万元。机器人研究所是我国第一个建立机电控制及自动化（现机械电子工程）学科博士点的单位，具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势，是哈工大“211”工程重点建设学科之一，有70多名硕士、博士研究生及博士后在这里从事科研工作。

　　华宇Ⅰ型机器人设计者——蔡鹤皋

　　蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术作出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其他科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

　　一展成名

　　1985年，在北京军事博物馆举行的全国科技成果展览会上，哈工大主持研制的我国第一台“华宇Ⅰ型” （HY-Ⅰ型）弧焊机器人摆上展台，引起了国内外科技界人士的关注。香港报纸发表的《人造卫星机器人同时亮相》的报道，更增加了这一新闻的轰动效应。

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