工博会工业机器人展精彩汇集（图）

2013-11-06 08:44

　　上海交大六足章鱼机器人亮相工博会

　　步行机器人技术在国际上一直是发达国家的天下。目前我国上海交大开发的章鱼机器人，其移动自如的“六足”具有良好的复杂环境适应能力，“章鱼侠”机身采用完全对称的设计，可以不分前后，在任意方向快速运动，拥有很强的机动性和避障能力。

　　步行机器人技术在国际上一直是发达国家的天下。据了解，发达国家仿生机器人单元技术发展迅速，在机构系统、驱动技术、信息感知和控制技术等方面已有深入系统的基础研究，有些成果已进入商品化实用阶段，国内尚有明显差距。

章鱼机器人

　　高峰团队2000年起研究仿生机器人，先后开发了两足、四足和六足机器人，尤其在并联仿生机构、高功率密度驱动等技术上积累了大量经验。2011年，团队获得国家863计划资助，先后研究出4代“四足仿生小象机器人”。2013年，又获得国家973项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”资助，才过半年多，核电站救援章鱼机器人的原型机就已制造出来，并可实现多种任务。

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