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机器人的发展:历经三代 到达智能

2013-12-17 00:28
来源: 机器人网

  第三代机器人

  目前大行其道的“智能机器人”,它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力,而且还具有逻辑思维、判断和决策能力,可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。能够完成更加复杂的动作。

  智能机器人的“智能”特征就在于它具有与外部世界——对象、环境和人相适应、相协调的工作机能。从控制方式看,智能机器人不同于工业机器人的“示教、再现”,不同于遥控机器人的“主—从操纵”,而是以一种“认知—适应”的方式自律地进行操作。

  智能机器人在发生故障时,通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位,并能自我修复。今天,智能机器人的应用范围大大地扩展了,除工农业生产外,机器人应用到各行各业,机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路,是没有止境的。

  救灾机器人医疗机器人等智能机器人被广泛应用,甚至能完成人类干不了的事情。

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