“智慧”农业：十大农业机器人合集（图）

2014-02-27 08:34

　　9、固定型采摘草莓机器人

　　日本农业食品产业技术综合研究机构与澁谷工业株式会社携手开发出新式固定型采摘草莓机器人。这种新开发的固定式机器人，与以往的移动式机器人相比，工作时间可延长至12~22小时左右（因受光线影响原移动式机器人在强光下无法辨别草莓颜色，只能在夜间作业）。新的机器人不仅能够在白天使用，并且采摘面积达到移动式机器人的2倍。

　　新型系统包括采摘机器人和16个草莓种植平台，种植平台会定期移动至采摘机器人面前，机器人通过CCD摄像头捕获草莓是否变红的信息，一旦发现红色果实，平台就会暂时停止移动，而机器人就会根据颜色辨别出已成熟的草莓，并用带有刀刃的手指将其采摘下来。该系统一小时就可以完成16个平台的草莓采摘任务，成功率达到70%以上。

　　由于草莓采摘费时费力，是农业生产的难点之一。此项技术的研制成功对提高草莓生产效率，降低劳动强度，及实现草莓生产的标准化都具有积极作用。

　　10、自动化播种机器人

　　道浩特的主业是昆虫学家，但在业余时间他沉浸于自己的业余爱好，变身机器人发烧友。眼下他正在研制革命性的农业机器人Prospero。他有一小队六足机器人，采用群技术和运行博弈软件，它们能携手合作，优化指定地块的种植。

　　Prospero下到农田，首先会根据农时、种子和土壤类型的不同，先判断怎样种植能让这块土地获得最大收益，然后它们精准地耕种，寸土必究。它们会检查在预想的位置是否已经有种子播下。如果没有，就会把种子放置到理想的深度，然后作好标记。

　　标记的方法是从蚂蚁那里学来的。蚂蚁利用信息素留下标志，使其他蚂蚁可以找到该关注地点。机器人农民会在播下种子后喷洒白色颜料，它改变了周围土壤的反射率。其他机器人获知这种变化，就“看”到地块里的每一颗种子了。

　　道浩特说，机器人农民刚刚起步，当前的Prospero样机只算得上是自动化的微型播种机，下一阶段将逐步增加机器化管理、机器化收获等功能。他想要的机器人农民最终将可以种植、管理并收获作物，全程自主地――更重要的是以最有效的方式――包揽所有的农活。机器人农民可以全天候工作，帮助一块地保持在最佳条件，不用化学品对抗害虫及其他外来入侵植物，提高作物产量和作物健康。不过很明显，要达成这样的目标尚需时日。

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