机器人编程常用的四大语言介绍
2014-05-09 01:20
来源：
机器人网
3．控制语句
与PASCAL语言类似，控制语句有下面几种：
IF<条件>THEN<语句>ELSE<语句>
WHILE<条件>DO<语句>
CASE<语句>
DO<语句>UNTIL<条件>
FOR…STEP…UNTIL…
4．AFFIX和UNFIX语句
在装配过程中经常出现将一个物体粘到另一个物体上或一个物体从另一个物体上剥离的操作。语句AFFIX为两物体结合的操作，语句AFFIX为两物体分离的操作。
例如：BEAM_BORE和BEAM分别为两个坐标系，执行语句
AFFIXBEAM_BORETOBEAM
后两个坐标系就附着在一起了，即一个坐标系的运动也将引起另一个坐标系的同样运动。然后执行下面的语句
UNFIXBEAM_BOREFROMBEAM
两坐标系的附着关系被解除。
5．力觉的处理
在MOVE语句中使用条件监控子语句可实现使用传感器信息来完成一定的动作。
监控子语句如：
ON<条件>DO<动作>
例如：
MOVEBARMTO⊕-0.1*INCHESONFORCE(Z)>10*OUNCESDOSTOP
表示在当前位置沿Z轴向下移动0.1英寸，如果感觉Z轴方向的力超过10盎司，则立即命令机械手停止运动。
分享
声明：
本网站所刊载信息，不代表OFweek观点。刊用本站稿件，务经书面授权。未经授权禁止转载、摘编、复制、翻译及建立镜像，违者将依法追究法律责任。
图片新闻
最新活动更多
推荐专题
- 1 人形机器人革命，NVIDIA如何破局？
- 2 《2025机器人+应用与产业链新一轮加速发展蓝皮书》电子版限免下载！
- 3 【展商推荐】意优科技：专注于人形机器人关节模组的研发与生产
- 4 用信步工控主板，当行业冠军，“天工”机器人马拉松夺冠！
- 5 MOONLIGHT 玄晖成为全球首款获得 CE+ETL双认证的力控型并联机器人
- 6 市占率超70%领跑人形机器人赛道！国产六维力传感器突围 获智元/小米等头部客户批量应用
- 7 【展商推荐】意优科技：专注人形机器人关节模组的研发与生产
- 8 【展商推荐】因时机器人：专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新
- 9 谁将成为行业榜样？维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选邀您参与！
- 10 维科杯·OFweek 2025（第十届）人工智能行业年度评选火热进行中！
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论