机器人控制器的系统组成和未来发展展望

2014-06-17 00:01

　　2014年6月9日习近平在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上的讲话，针对当前的机器人市场形势，习近平主席指出“我国将成为机器人的最大市场，但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。这样的新技术新领域还很多，我们要审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。”

　　总部位于德国的行业组织国际机器人联合会的数据指出，中国在2013年买入36560台工业机器人，同比增幅高达60%。日本同期购买26015台工业机器人，列第三位的美国，购买量是23679台。中国在2013年的工业机器人购买量是全球销售量的五分之一，历史上首次超过了以技术的利用见长的日本。

　　中国机器人存在技术和人才培养模式短板

　　虽然我国当前的机器人购买量有了大幅度的提升，但是市场份额大部分被外国品牌占据，据悉，6大日本公司占据中国工业机器人销量的一半，而中国本土4大机器人设备制造商加在一起仅占中国市场份额的5%。中国的机器人因为在核心零部件和控制系统上有短板，长期以来依赖进口，在产品价格上也不占优势。

　　在人才培养模式上，我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，现行的体制造成各家研究过于独立封闭，机器人研究、研发分散，未能形成合力，产学研各自为战，无统一标准，低水平重复研究，而基础技术体系的普及、共享及高端技术的研究还不够。工业机器人产业既需要技术人才，也需要专业性的管理、运营、产品人才。由于目前这一类专业人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果与成型产品之间存在巨大的鸿沟，造成科研成果转化效率低下，产业增速发展不明显。

　　机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个核心环节，如何设计好一个机器控制系统是行业发展的关健。作为自动化行业最专业的媒体OFweek工控网和OFweek机器人网专程邀请来自北京航空航天大学机器人研究所的贠超教授为大家推出《新型机器人控制器：通用工控机+软件运动控制》在线研讨会（6月18号） ，欢迎大家踊跃登记报名！...点击此处进入登记。

　　以下是演讲内容摘选

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