机器人的发展历史:你不得不知的30个里程碑
11.机器人三定律,1942年
美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫(IsaacAsimov)发表了一篇名为《环舞》(Runaround)的短篇小说,其中提出了“机器人三定律”:
·机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。
·除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。
·在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。
12.控制论诞生,1948年
美国数学家诺伯特·维纳(NorbertWiener)发表了《控制论:或关于在动物和机器中控制和通信的科学》(Cybernetics:OrControlandCommunicationintheAnimalandtheMachine)一书,这是实用机器人领域具有开创意义的著作。
13.“尤尼梅特”开始工作,1954年
工业机器人先驱乔治·德沃尔(GeorgeDevol)创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”(Unimate),它在1961年被投入通用汽车公司(GM)的一条汽车装配生产线正式开始工作。
14.机器人产业诞生,1956年
乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格(JosephEngelberger)创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申(Unimation)。上世纪60年代,该公司被联合柴油机电气公司(CondecCorporation)收购。后来,联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气集团(Eaton)买下。
15.计算机辅助制造,1959年
美国麻省理工学院(MIT)的伺服机构实验室(TheServomechanismsLaboratory)向世人展示了计算机辅助制造,一台铣床机器人为每位与会者制造了一个纪念烟灰缸。
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