全球顶尖的八大机器人研究学院

2014-06-24 10:27

　　荷兰生物机器人研究实验室

　　荷兰德尔福特科技大学生物机器人实验室在这一领域更进一步，他们研制出的机器人要么是无动力的，要么是采用无动力运动的方式。就像人类行走时腿部利用自己的动力自然摆动一样，这些机器人行走得更加自然，而且将动力自然地融合到步法之中。这些步行方式中持续变化的动力学对于机器人设计者来说是一大挑战。他们必须要把生物学灵感更好地融入到机器人控制系统中。

　　德尔福特科技大学研制的“火焰”机器人的臀部、膝盖和踝骨中采用了弹性机制，这就意味着每个发动机和相关的关节之间都有一个弹簧，而不是发动机与关节直接相连。“火焰”机器人参研者之一马丁-维塞解释说，“这种方式吸收了足部踩踢地面时产生的冲击力。”

　　实现“机器人走路”是一项最为复杂的研究，虽然早在七十年代科学家就已经制造了可以行走的机器人，但是这些机器人都无法模拟真实的人类行走，只能说是实现了“简单的移动”。与此同时，大量的工业化机器人的制造和产生，都使得机器人的发展受到制约。因此，机器人“火焰”的研制成功，可以说是真正实现了“迈出行走的第一步”。

　　瑞士联邦理工学院

　　瑞士联邦政府为了国家工业化的需要，在1855年建立的，这是第一所联邦所属的大学。这所大学开始只有工民建、森林科学、机械工程和化学等学科，后来又增加了人文、社会和政治学。瑞士联邦理工学院应时代和国家的需要而建立，是民族振兴的发动机和加油站。它不仅为了自身的发展，而且为整个国家、欧洲乃至世界从事科学研究。

　　瑞士联邦理工学院（洛桑联邦理工学院）航天中心正在开发一种用于清洁太空的特殊卫星CleanSpaceOne，实际上它更像是一种机器人，它的造价大约合1100万美元，用途是环绕地球飞行过程中清理地球周边的太空碎片并在自身坠毁时一并燃尽，它可以收集火箭碎片、卫星碎片以及其他历史上人们在太空中乱抛乱丢的垃圾。

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