十大创意机器人赏析：“海燕”成越南蛙人杀手

2014-07-04 09:02

　　国内首创：磁悬浮冲压机器人

　　2014年6月中旬，莱恩精机（深圳）有限公司成功研发出国内首台磁悬浮冲压机器人并已投入使用，这是莱恩精机在冲压领域的又一新的创举。由国家****入选者畅志军博

　　士率领的莱恩精机研发团队，在成功研发完成一次又一次的冲压机器人技术基础上，又一次实现了把磁悬浮技术（直线伺服电机技术）应用到高精密中高速冲压领域，填补了国内该领域的技术空白。

　　莱恩精机自主研发的磁悬浮冲压机器人，经过项目立项、结构设计、方案实施、样机终试、客户试用等五个阶段，历时120天，终于克服了种种技术难关，成功下线。磁悬浮技术（直线伺服电机技术）具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点,应用到冲压领域中，实现了超高加减速，并确保了机械手的高随动性。

　　莱恩精机的磁悬浮冲压机器人控制系统使用的是国际知名的控制系统，它的优势在于其内嵌式网络功能，可将单机设备方便的连接到生产过程网络，通过独特的液力传动控制技术，使得用户仅需设定一些基本的运动参数，系统便能自动计算出最佳的运动控制曲线，运动快速平稳，定位精度高，大大缩短了加工循环时间。

　　首次下线的莱恩精机磁悬浮冲压机器人的研发成功，在市场上引起了强烈的轰动。很快就收到了以生产欧洲汽车宝马、奔驰零配件厂的冲压厂家青睐并下了订单。磁悬浮冲压机器人成功在该公司车间以30次/min快速高效稳定运行，其稳定的结构、高效的传送、精准的定位等优势，保证了客户的生产，效率的提升，不仅该公司对莱恩精机赞赏有加，欧洲客户也对莱恩精机竖起了大拇指。

　　在2014年6月9日，北京召开的中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上的一个热点话题——“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局。会议提出我国将成为全球最大的机器人市场；国际上有舆论也认为，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。国家主席习近平在大会上明确提出“我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多的占领市场”。

　　目前，中国冲压加工业存在产品精度低、质量不安定、需要作业空间大、半成品库存量大、手工体力劳动、工作危险等问题。冲压机器人的发展是解决冲压领域“用工难”以及促进产业转型升级的迫切需要和着力点，世界工厂的中国冲压行业企业众多，市场广阔，冲压机器人的需求非常大。而冲压机器人的关键技术被美国、法国、德国和日本等发达国家掌控，国内同行业发展缓慢，明显落后于发达国家。