揭秘8层楼高的杂耍机器人如何工作
2014-07-31 08:29
来源：
机器人网
本月初的报道显示美国宇航局（NASA）喷气推进实验室（JPL）的液压技术专家DanGranett和他的小组近来正在策划建造一个高达21米（约8层楼）的史上最大杂耍机器人——BugJuggler。
通过文末的计算机模型演示动态图可以看出，BugJuggler将具备马戏团小丑一样的技能，能够同时双手轮替丢掷三辆小汽车。
Dan Granett表示，别看BugJuggler体形巨大，但它代表了机器人领域的最先进技术。其头部安装有触觉反馈系统，能够根据小汽车的飞行轨迹和速度智能调节手臂的运动方向、力度。
而想要建造这么一个大家伙显然不是易事，DanGranett他们打算先制作出一个长达2.4米的手臂，然后对其性能进行检验，看看在液压关节的帮助下，其能不能反复丢掷一辆1.2吨的甲壳虫汽车。
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