【盘点】世界上速度最快的仿生机器人

2014-07-14 09:45

　　袋鼠机器人

　　这款名为“电子袋鼠”的机器人实为气动系统所控制，它腿部的电子“肌腱”，结合气体力学弹簧，可以帮助它精确平稳地奔跑或着地。在触地爪部内层的压缩空气推力作用下，实现向上向前地跳跃动作。腿向后蹬，袋鼠机器人就能够前进。而在空中的时候，其又会收回到前方。这款机器人每完成一次跳跃动作，其爪部便会储存空气能量以继续下一次的跳跃动作。为了支持这系列动作的持续，研发人员在“电子袋鼠”两只触地的支撑脚上安装了固定的弹簧装置，以此来模仿真实袋鼠动物脚上的两根蹄筋，为一次又一次的跳跃动作起到缓和作用。

　　而为了使机器人跳跃时在半空中也能够保持一定的稳定性，研发人员在其身体后部安装了一根尾巴，以帮助其保持机体平衡。通过传感装置，机器人袋鼠能够将每次准备跳跃动作时需储存的能量数据传达给研发人员。据悉，这款机器人身高超过1米，体重约合7千克，其每次实现的跳跃动作大致在40厘米高、80厘米长的范围内。根据研发制造人员透露，袋鼠机器人在工业上的应用作用主要体现在能源技术储备方面上。

　　飞速机器人

　　这台时速能到达46千米的飞速机器人由韩国科学技术院（Korea Advanced Instituteof Scienceand Technology）所研发，其结构启发于远古时代的速龙，简单的身体机构却能承受巨大的拉伸力，并配有一根“尾巴”来保持奔跑中的身体平衡。

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