开启智能生活：优必选阿尔法智能人形机器人测评

2014-12-17 12:00

　　机器人的舵机都有独立的编号，如下图所示，操作相应的舵机可以改变关节的旋转角度，使机器人展现出不同的姿态。

　　阿尔法机器人之所以能够做出那么多细腻的动作，关键在于它紧密布置的舵机，这从阿尔法腿部就可以看出来，看似不起眼的地方竟然集中了三个舵机，也正因如此，它可以完成弯腿、踮脚、摆腿等复杂动作。

　　目前阿尔法机器人拥有16个舵机，可想而知它们和控制器的连接是一个多么庞大的工程。我们从机器人的外观上看，布线并没有杂乱无章，而是有效地利用机器人的身体结构灵活布线，这也保证了机器人在运动过程中不会被线缠绕或者因为线脱落而挂机。

　　2.遥控器

　　机器人的操作手柄也很有特色，炫酷的外形也提升了玩家用户体验，脱离了“电视机遥控器”的俗套，该手柄看起来更像是PS、XBOX这种家用机的手柄，按键布局合理，在兼顾舒适的同时，更加符合玩家的使用习惯。装上电池后，长按UBT键就可以唤醒遥控器，9、10、11、12四个按键分别控制机器人的前进、右移、后腿、左移。13键可以使机器人快速复位，4键是动作终止键，当机器人在表演的过程中出现意外时可以按下该键停下当前动作，避免意外扩大。

　　遥控器使用的时候要装上3节5#干电池给其供电。

　　3.无线模块

　　这个像U盘一样的小东东就是机器人的无线模块了，与电脑连接后在程序下载和对机器人的实时控制方面可以完全取代数据线，让机器人脱离线的束缚，调试的时候也会更加方便。该模块通过机器人内置的无线接收模块与机器人实现通讯。

　　当然，如果无线模块由于种种原因不在身边，还可以使用数据线把程序下载到机器人中直接调试。