方的！圆的！长的！这些机器人的形状也是让人醉了
2014-12-26 08:29
来源：
机器人网
到目前为止，推出的机器人产品不计其数。机器人种类很多，在大类上就分工业机器人、服务机器人、特种机器人，还有一些不知道属于什么种类的机器人。机器人的形状也是千奇百怪，像工业机器人这种外形结构由其功能性实用性决定的机器人，它们的形状就没什么亮点了。但有一些就只能用“新奇”来形容了！
一、屹立不倒的正方形机器人
这款机器人是苏黎世联邦理工学院动态系统的研究员制作的平衡机器人Cubli，Cubli是一个15×15×15cm的立方体，它的三个表面安装有动量轮。它不仅能自动立起，还能仅用一个角作为支撑保持平衡。
Cubli先通过翻转，使用一条棱作为支撑。负责控制的马达就会保持立方体的平衡。马达除了保持平衡之外，还可以控制自动立起和着地。接着，立方体会马上侧立起来，使用一个角作为支撑，不论你怎么推，都倒不了，俨然一个不倒翁！
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