并联机器人春天尚未来临：市场需求小服务能力不足

2015-03-02 11:41

　　市场增速快应用领域有待拓宽

　　据统计，2012年中国并联机器人厂家只有十几家，目前已经增加至35家左右，预计到2015年这个数值将会增至40家左右。目前国内并联机器人的市场至少保持了50%的增长，预测并联机器人整体销量在2015年将达到900台以上。截止去年年底，中国市场上的并联机器人累积装机量达到1600台左右。主要应用与食品行业，医药、乳品加工，电子制造等行业。

　　在宏观应用上，并联机器人的主要应用包括工业零件的抛光去毛刺。目前，连美国波音飞机、通用汽车这样的国际大公司基本都还是以手工方式进行曲面零件抛光去毛刺。在微观应用层面，机器人柔性并联结构，已经实现了无需装配的一体化，其具有幅度小、精度高的特点，在生物医学领域已开始得到应用。

　　由于并联机器人的灵活性，常用于生产线上对轻小物件的分拣、整列、装箱等搬运工作，以及贴标、检测等工作，应用对象涉及食品、医药、化妆品、3C电子、印刷等行业。

　　在电子行业，并联机器人主要用于3C电子装配，如拧螺丝、贴标、键盘装配、电池装箱、芯片安装等。另外，在印刷、橡胶、五金加工等生产线上也有并联机器人的身影，如工件清洗、纸制品包装、贴标打标等。

　　负载能力是衡量并联机器人的综合性能的三大关键指标之一，也是机器人企业技术实力的体现。从目前实际使用情况看，约70%正在服役的并联机器人负载在3kg及以下，实际使用中负载超过6kg的并联机器人占比不到5%。

　　低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点，但是并不意味着实际并不需要更大负载。相反，负载太小很大程度上限制了并联机器人在更多领域发挥用途。因为在通常情况下，增加负载就要牺牲速度和精度，目前只有少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上。如果可以在不影响机器人精度和速度的情况下提高并联机器人的负载能力，并联机器人的应用领域还将有很大的扩展空间。

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