机器人控制器是机器人的“心脏”，决定着机器人性能的优劣，传统的机器人控制器缺乏独立性，随着机器人控制技术的发展，针对结构封闭的机器人控制器的缺陷，开发具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器是当前机器人控制器的一个发展方向。深圳市众为兴技术股份有限公司研发工程师王科在“开放式机器人控制系统”主题演讲中讲到“当前制约机器人发展的重要因素是本土机器人产业链不成熟，机器人未来的竞争将是产业链的竞争。”王科认为控制系统、减速机、伺服系统和机械本体是机器人的核心部件，而控制系统的未来将走向开放化。

深圳众为兴技术有限公司研发工程师王科

　　当前功能各异的医疗机器人正在改变传统医疗模式，迅速提升病人的生命质量。今年年初红遍大江南北的大白机器人实际上就是一款医疗机器人。在本次论坛上，来自德国汉堡大学的教授张建伟就“医疗机器人发展机遇及挑战”发表了主题演讲。在演讲的开始，张建伟分析了美国和欧洲的医疗机器人发展规划，他认为医疗机器人为医疗体系带来的变革堪比几十年前机器人技术为工业领域带来的影响。随后张建伟从胸腹腔微创手术、骨科及神经外科手术、自然腔道介入手术三个方面分析了手术机器人的现状，通过具体的例子展现了医疗机器人的现况和技术特点。在演讲的最后张建伟还分享了医院服务机器人，脊柱手术辅助机器人系统、脊柱手术辅助机器人系统、正畸机器人、有毒药物配制机器人系统等医疗机器人领域的最新研究进展。

德国汉堡大学教授张建伟

　　国产机器人由于起步较晚，在核心零部件方面存在重大瓶颈，加上创新力不足，在与国外机器人巨头的竞争中国产机器人仍然处于劣势。“当前机器人价格高、智能化不足、操作维护困难是造成机器人难以快速、批量生产的主要原因”，南京埃斯顿机器人工程有限公司副总经理吴蔚在“国产机器人的突破路径与思考”的主题演讲中讲到。吴蔚强调国产机器人要从“看的见”和“看不见”两个方面发力，从硬件和软件两个方面提升机器人的质量和性价比，他认为国产机器人企业应该有自己的核心技术以及对技术的持续投入，另外也要重视售后服务和交货的及时性。最后吴蔚通过了一个模型讲述了影响大客户采购的几大要素，在比较分析中道出了国产机器人的突破路径。

南京埃斯顿机器人工程有限公司副总经理吴蔚

　　长期以来，国产机器人在减速机方面一直受制于人，成为机器人产业发展的重要瓶颈。住友重机械减速机(中国)有限公司的产品工程师陈阳围绕着减速机在工业机器人领域的应用发表了演讲。他分析了中国精密减速机的市场现状，指出中国的机器人销售增长率在2012~2013年高达41%，中国在2013年成为了全球最大的机器人市场。他预测在以后的五年内机器人销售量的增长率会有所放缓，但也会稳定在20%左右，机器人的快速增长也为减速机带来了巨大的市场。最后陈阳又通过具体案例介绍了住友减速机在多关节型机器人、搬运液晶机器人、变位机、机床、物流输送设备和包装设备中的应用。

住友重机械减速机(中国)有限公司产品工程师陈阳

　　据IFR统计数据显示，2014年在中国市场上共销售工业机器人5.6万台，其中国产机器人1.6万台，占据了28%的市场份额，虽然市场份额依旧较小，但可以看到国产机器人市场份额较以往有了很大的进步，中国机器人正在不断崛起。本次论坛上，OFweek行业研究中心高级分析师潘伟通过“2015年国产机器人发展机遇与投资机会分析”的演讲，讲到“核心零部件缺失、企业规模小、产业低端化、专业人才不足是当前中国国产机器人的发展瓶颈。”随后潘伟通过对传统制造业的分析，提出“当前我国正处于传统产业转型升级和结构性调整的关键时期，同时也是机器人及智能装备产业发展的机遇期。”在演讲的最后，潘伟指出在机器人及智能装备方面，我国整体上还处于起步阶段，核心技术方面与国际的差距仍然较大，留给我们的最大机遇就是市场驱动。

OFweek行业研究中心高级分析师潘伟

　　当人口红利逐渐消退，产业升级大幕开启，机器人概念的火爆也如约而至。在业界看来，这一“看不到天花板”的产业正以蓬勃的姿态，奔向其黄金时代。机器人的投资价值并不仅仅在工业机器人领域，在服务机器人、特种机器人、农业机器人等领域也蕴藏着巨大的投资机会。深圳市力合华睿股权投资基金管理有限公司投资部副总监陈博带来了“机器人行业的投资思考”的主题演讲，通过讲述力合华睿对深圳市优必选科技有限公司和深圳市博铭维科技有限公司两个公司的成功案例，详细分析了公司在智能机器人和特种机器人方面的投资技巧。在最后的投资思考阶段，陈博又通过“工业机器人与服务型机器人”、“机器人投资的逻辑”、“机器人技术与互联网”三个方面指导投资者分析在投资活动中应该注意的问题。

深圳市力合华睿股权投资基金管理有限公司投资部副总监陈博

　　接下来，会议到了圆桌论坛阶段。本次圆桌论坛由德国汉堡大学教授张建伟主持，西门子工业软件有限公司亚太区市场拓展经理雷伟鸣、南京埃斯顿机器人工程有限公司副总经理吴蔚、深圳市力合华睿股权投资基金管理有限公司投资部副总监陈博、清能德创电气技术（北京）有限公司副总经理汤小平、广东拓斯达科技股份有限公司总监阮明聪等嘉宾就“机器人在应用过程中的瓶颈及思考？”、“中国机器人如何解决产业化不足问题?”、“本土机器人企业如何跟国际巨头抢食'蛋糕'?”、“工业机器人租赁的商业模式是否可行？”、“机器人企业资本优化该怎么做？”、“机器人融资成功与否的决定因素是什么？”等机器人行业热火的六大话题展开了热烈的讨论，精彩的回答也赢得了在场听众的热烈掌声。

论坛互动阶段嘉宾讨论行业热门话题

　　更多现场报道，视频及演讲资料下载敬请查看专题《中国机器人产业高峰论坛专题》。