本周早些时候，ABB推出了其协作机器人YuMi，它有两只机械臂，主要用于小型零部件的组装。当它与一个意料之外的物体相接触时，它能及时地停下来，就像普通的工人一样。这类似于Rethink Robotics的Baxter和Sawyer的功能。

　　该公司表示，YuMi的机械臂由一层软垫覆盖，他们的关节上也没有“夹点”。此外，该机器人的负载也比较小，只有1.1磅。

　　去年，Gomtec发布了其单臂机器人Roberta，它有三种不同的型号，该系列机器人同样能跟人类并肩协作。Roberta是一款自带抓手和直觉编程软件的轻型机器人。其让人感兴趣的是载荷自重比让人钦佩不已。其自重为19kg，载荷却达到8kg。这一特点使其可以很容易在工厂或者实验室里移动，而且可以组成大型阵列应用。

　　Gomtec是一家私营企业，只有25名员工，ABB拒绝透露此次交易的金额。ABB集团在全世界拥有约14000名员工。

　　苹果反败为胜 赢Siri专利

　　日前，苹果公司在Siri专利权纠纷中终审胜诉，北京市高级人民法院判决撤销一审判决，由专利复审委重新作出审查决定。

　　2011年，苹果公司首次将Siri技术用于iPhone 4S，Siri不仅支持自然语言输入，还能够不断学习新的声音和语调，提供对话式应答。Siri技术问世后，上海智臻公司认为Siri与该公司在2004年申请专利的“小i机器人”十分相似。2012年，智臻公司以Siri技术涉嫌侵犯其专利权为由，在上海起诉苹果公司。同年11月19日，苹果公司做出反击，向国家知识产权局专利复审委员会提出申请，请求宣告智臻公司的专利权无效。

　　2013年9月16日，国家知识产权局专利复审委员会认定小i机器人专利权有效，苹果公司的申请遭到拒绝。随后，苹果公司将国家知识产权局诉至北京一中院，称智臻公司小i机器人专利权存在公开不充分等问题，要求国家知识产权局专利复审委员会撤销此前所作的认定。

　　2014年7月8日，法院一审判决苹果公司败诉。随后，苹果公司提出上诉。

　　昨天下午，北京市高院终审撤销了北京一中院的一审判决，同时要求知识产权局就聊天机器人系统的发明专利权重新作出审查决定。

　　谷歌申请新专利 或打造机器人军团

　　据了解，谷歌已经在美国专利与商标局注册这项专利，他们在专利文件中描述了“计算机组件”（比如PC或智能手机）如何通过网络与机器人进行沟通，并分配任务和接收信息。专利中没有特别指出用户可同时控制多少个机器人，但称可根据机器人的能力为它们分配不同的任务。

　　同时向多个机器人分配任务的能力具有巨大应用潜力，比如可指挥一队机器人真空吸尘器清理酒店套房，帮助无人驾驶车队指示路径等，或主人外出时继续指挥机器人做家务和做晚餐等。另一面，这套系统还可被用于向类人机器人和动物机器人分配任务，比如谷歌旗下Boston Dynamics公司研发的机器人。

　　技术专家预测，人们最终将可以使用谷歌的Android操作系统，去指挥一队机器人在世界任何地方执行任务。谷歌在专利文件中称，他们希望能够将大批量的机器人联系起来，允许用户通过网络遥控它们。从理论上说，谷歌可以利用这种技术提供可令人类生活更轻松的服务。

　　上个月，谷歌还获得了一项基于云技术的系统专利，即将人格下载到机器人身上。这种人格既可以由用户选择，也可以由机器人根据它们在移动设备上储存的个人信息自动选择。机器人的人格甚至可被传输到其他机器人身上，或是一个机器人储存多个人格以便与不同的人互动，就像每个家庭成员在家用电脑上都有不同的帐号一样。