机器人行业一周大事记（5.11-5.15）

2015-05-16 09:02

　　首款玻璃幕墙清洁机器人将在沈诞生

　　在沈阳市政府新闻发布会上，沈阳新松机器人自动化有限公司等三家公司宣布将联合研发玻璃幕墙清洁机器人，并现场展示了机器人样机视频。与家用的擦玻璃机器人不同，清洁大楼的机器人要有固定轨道，在垂直轨道上行走清洁效率超高，是面向户外作业的新型创意类产品，目前在市场上尚属空白。

　　据沈阳远大铝业集团技术总监刘珩介绍，目前清洗玻璃幕墙有3种方式——蜘蛛人清洗、擦窗机设备清洗和地面设备清洗。其中地面设备清洗成本最低，但只适用于24米以下的建筑；蜘蛛人清洗适用的楼体高度不超过80米，成本比较高，而且存在费用大和不安全等问题；擦窗机设备每台成本在20万到80万之间，工人在高空作业，也有安全问题。

　　沈阳正在研发一款能清洗高楼玻璃幕墙的智能清洁机器人，它需要在轨道上行驶。

　　德国研制能相互协同动作的机器人蚂蚁

　　在自然界，数百只蚂蚁能高度协同行动搬运一件食物，其组织和相互间协同程度令人惊叹，科学家们长期以来试图用人工智能手段模仿这一过程。

　　德国乌尔姆大学的科研人员应用仿生学原理，研发出一种机器人蚂蚁-“BionicANTs”，这种模仿蚂蚁外型的机器人长度约14厘米，部件采用激光烧结成型技术制造，体表植入微电子芯片，“蚂蚁腿”和“爪子”通过压电元件制成的执行机构进行精确快速的控制，蚂蚁的“眼睛”是3D成像装置和光学感应元件，体外安装的射频模块实现相互间的信息沟通。这种机器人蚂蚁可以模仿自然界蚂蚁的行为。据科研人员介绍，这一系统的关键是根据分散式多任务控制构架系统设计的实现了“机器人蚂蚁”之间实时连续的信息交换，而且所有参加任务的机器人蚂蚁均为独立行动，参加任务的蚂蚁数量可任意变化。

　　这一成果已在今年汉诺威工业博览会上展示。科研人员说，仿生机器人蚂蚁的意义绝不只是一个玩具，因为它实现了分散自动化系统的协同行动，这是工业4.0领域的重大课题，在其它领域也有重大应用前景。